《输油控制系统下位软件设计—固定流程》-毕业论文设计（学术）.docVIP

l 输油控制系统下位软件设计——固定流程 第1章 绪论 1.1 课题研究背景及概况 伴随科技发展，能源作为一个国家发展的基础越来越受到各国的重视。为保证能源（尤其石油）的供应，我国除实行节约能源，开发新能源以外，积极寻找新油田以及国外供应。而石油的运输主要通过输油管道进行，输油控制系统的建立就成为一项重中之重的工程。 为了得到不同环境下原油储运的各种数据，为各储运站提供可靠、准确的试验数据，使原油储运最大化、科学化，减少储运过程中的维护工作，目前，国内外已经建立了多个室内小型原油试验环道，对各种性质原油传输工艺积累了大量的试验数据和丰富的经验，但在长输管线的应用中仍体现出了其差异性，不能将试验数据充分地运用到实际中去，仅起到一个模糊的指导意义。另外，在实际管线上不能可靠地进行停输再启动，不能有效地监测地温场的建立以及埋地管线界面上油温的分布情况。原油试验环道，主要为了实现原油储运过程中的各种数据的采集，得到各种环境下原油储运的各种数据，为各储运站提供可靠、准确的试验数据，使原油储运最大化、科学化，减少储运过程中的维护工作。目前，我国还没有一条完善的、能够对不同油品运输工况进行试验的场所，更多是停留在理论或实验室内试验的阶段，而国外在石油运输方面也没有形成一个清晰的研究体系，为此建立建一个先进的、大型的、面向全国和世界开放的输油管道试验基地是非常必要的。 本课题就是抓住了这一契机，采用先进的计算机控制系统组成上位机、ControLogix系列PLC控制系统作为下位机，系统具有网络控制功能和远程控制接口，同时为了确保系统的安全可靠性，上、下位机均拟采用硬件冗余的方案，完成输油管道试验系统的控制与数据采集。系统下位软件是该环道工程的自动控制部分的固定流程方案，实现对环道实验工艺的过程控制与数据采集，设计出完整的按控制阀、泵、搅拌器单独控制的软件，以方便在上位机按工艺要求，自由构成流程。 1.2 现场总线和工业控制网络 随着计算机、控制、通信、网络等技术的发展，作为工业控制数字化、智能化与网络化典型代表的现场总线（Field Bus）技术也得到了飞速发展，引起了工程技术界的普遍兴趣与重视，使计算机控制系统逐步从集散控制系统（Distributed Control System，DCS）走向以现场总线为基础的分布式现场总线控制系统（Field bus Control System， FCS），被誉为工业自动化领域具有革命性的新技术。 现场总线技术是20世纪80年代中期在国际上发展起来的一种工业控制技术。通俗地讲，现场总线就是用在现场的总线技术，和计算机内部的总线概念一样，但是由于现场的特殊环境（如温度，安装条件，干扰等等），不同于计算机通常用于室内，为了区别，所以我们把这种总线称为现场总线。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。 连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统的现场总线，主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题 。 现场总线完整地实现了控制技术、计算机技术与通信技术的集成，具有以下几项技术特征： 1．现场设备已成为以微处理器为核心的数字化设备，彼此通过传输媒体（双绘线、同轴电缆或光纤）以总线拓扑相连； 2．网络数据通信采用基带传输（即数字数据数字传输），数据传输速率高（为1Mbit/s或10Mbit/s级），实时性好，抗干扰能力强； 3．废弃了集散控制系统（DCS）中的I/O控制站，将这一级功能分配给通信网络完成； 4．分散的功能模块，便于系统维护、管理与扩展，提高可靠性； 5．开放式互连结构，既可与同层网络相连，也可通过网络互连设备与控制级网络或管理信息级网络相连； 6．互操作性，在遵守同一通信协议的前提下，可将不同厂家的现场设备产品统一组态，构成所需要的网络。 自动化技术与网络技术的有机结合形成了网络控制技术。控制网络一般指以控制对象为特征的计算机网络，简称为计算机亚网络 Infranet（Infrastructure Network），它主要面向某个企业或某个系统的底层，与一般的计算机网络既有很多共同点，又有不同和独特之处，主要表现在以下几个方面： 1．控制网络中数据传输和系统响应的实时性是对控制网络的基本要求； 2．控制网络强调在恶劣环境下的数据传输的完整性和可靠性； 3．对信道容量要求不是太高； 4．通信方式多采用广播或组播方式； 5．控制网络必须解决多家公司产品和系统在同一网络中兼容――即互操作问题。 目前，现场总线和网络控制技术研究与应用的发展趋势具有以下几个特点： 1．以现场总线作为底层的控制网络，在体系结构、仪表的数字化与智能化、监控组态软件及其开发平台与工具、以及