第13、14、15(1) 讲 §13.5 -6 点的复合运动..pptVIP

教学内容： 运动的合成与分解的基本概念和方法，点的速度合成定理 教学内容： 速度合成定理习题课；牵连运动为平动时点的加速度合成定理有关概念、推导 。 教学内容： 运动的合成与分解的基本概念和方法，点的速度合成定理；点的加速度合成定理 教学内容： 牵连运动为平动时点的加速度合成定理习题课 。 教学要求： 1、了解无常接触点时加速度合成定理。 2、理解加速度的分类，牵连加速度的确定；加速度合成定理的推导 重点：速度合成定理及其应用 难点：加速度合成定理的推导 Theoretical Mechanics 第十四讲的内容、要求、重难点 学时安排：2 3、掌握利用速度合成定理求速度、角速度的方法技巧 第7章 一点的运动分析 § 7.2 点的速度合成法(习题课) 第十四讲目录 Theoretical Mechanics § 7.3 牵连运动为平动的加速度合成法（概念、推导） 分析：相接触的两个物体的接触点位置都随时间而变化，一个物体上的某点不和另一个物体始终接触，因此两物体的接触点都不宜选为动点，这种情况下，需选择满足动点与动系的选取原则的非接触点为动点。 例5 已知: 凸轮半径r , 图示时　　　　　 杆OA靠在凸轮上。 求：杆OA的角速度。　　　　　 Theoretical Mechanics § 7.2 点的速度合成法 无常接触点—一平一转 ⒈ 选取动点、动系、静系 解： 动点：凸轮上的Ｃ点, 动系：固连摆杆OA， 静系：固连地面。 ⒉ 三种运动分析： ⑴ 绝对运动： 动点C 静系 绝对轨迹： ⑵ 相对运动: 动点C 动系 相对轨迹： ⑶ 牵连运动: 定轴转动 动系（摆杆OA ） 静系 （摆杆OA ） Theoretical Mechanics § 7.2 点的速度合成法 无常接触点—一平一转 求：杆OA的角速度 x y （　　） ⒊ 三种速度分析: ⒋ 作速度矢量关系图求解： 作出速度平行四边形如图示，则C点牵连速度的大小为： 速度 大小 方向 va ve vr Theoretical Mechanics § 7.2 点的速度合成法 无常接触点—一平一转 va ve vr θ 求：杆OA的角速度 x y Theoretical Mechanics § 7.2 点的速度合成法 动点：选圆盘圆心O点； 动系：与AB相固接； 静系：与机架相固接。 不选接触点为动点，相对轨迹不明显。 例6 半径为R的圆盘，绕通过边缘上一点O1垂直于圆盘平面的轴转动。AB杆的B端用固定铰链支座支承，当圆盘转动时AB杆始终与圆盘外缘相接触。图示瞬时，已知圆盘的角速度为?O，尺寸已知 。求该瞬时AB杆的角速度。 O1 B （1）三选： 绝对运动：动点圆心O绕O1的圆周运动； 相对运动：动点O相对于AB杆作直线运动； 牵连运动：AB杆的定轴转动。 （1）三运动分析： α y’ x’ ωO O 无常接触点—两转动 x y Theoretical Mechanics § 7.2 点的速度合成法 α y’ x’ ωO O （3）三速度分析。作速度平行四边形 （4）解三角形得： （5）求AB杆在图示瞬时的角速度 例 题 速度 大小 方向 va ve vr ⊥OO1与ωO转向同 ⊥OB //AB va vr ve 无常接触点—两转动 θ 求该瞬时AB杆的角速度 x y 返回首页 已知：AB杆沿滑槽上下运动，求AB杆的速度。 无常接触点 Theoretical Mechanics § 7.2 点的速度合成法 练习1 返回首页 正弦机构的曲柄OA绕固定轴O匀速转动，通过滑块带动槽杆BC作水平往复平动。已知：r、ω、φ。求BC杆的速度。 Theoretical Mechanics § 7.2 点的速度合成法 φ 练习2 动点M的运动分析 va=? Theoretical Mechanics § 7.2 点的速度合成法 练习3 动点M的运动分析 va=? Theoretical Mechanics § 7.2 点的速度合成法 vr va ve x y x’ y’ 练习4 l 动点M的运动分析 va=? Theoretical Mechanics § 7.2 点的速度合成法 练习5 平移杆ABC的速度 Theoretical Mechanics § 7.2 点的速度合成法 练习6 求OA杆的角速度 Theoretical Mechanics § 7.2 点的速度合成法 播放推杆1 播放推杆2 练习7 求OA杆的角速度 Theoretical Mechanics §