基于HHT算法的无线智能传感器模态识别方法研究-土木工程专业论文.docxVIP

Classified Index: TU18 U.D.C: 624 Dissertation for the Master Degree in Engineering MODAL IDENTIFICATION RESEARCH OF WIRELESS SMART SENSOR BASED ON HHT Candidate： Guo Yukun Supervisor： Assistant Prof. Liu Chengyin Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Civil Engineering Affiliation： Shenzhen Graduate School Date of Defence： June, 2012 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘 要 结构健康监测技术是当前在土木工程领域应用比较广泛的技术，通过对结构 中检测到的信号进行处理和分析，来判断使用中的结构的健康状况。随着微电子 技术的发展和交叉学科的进步，基于无线智能传感器网络的结构健康监测技术逐 步发展，以优于传统的现场总线技术的检测方式和性能，已经应用于实际结构当 中。 本文结合实验室滨州黄河大桥模型的动力试验，根据模态识别的基本理论， 把希尔伯特黄变换识别模态的算法下载到无线智能传感器节点，实现无线智能传 感器节点的板载计算，使节点可以直接发送出板载计算处理后的结果，从而实现 无线智能传感器节点局域信号处理的功能，拓展了无线智能传感器节点在结构健 康监测领域内应用的价值。 希尔伯特黄变换是一种可以用于非线性非平稳信号的时频域分析方法。算法 的核心是直接对任意的复杂信号进行经验模态分解，将复杂信号分解成为若干个 固有模态函数集，这种分解具有局部的时频特性和自适应性，在信号处理上有很 大优势。本文编制了基于 MATLAB 的希尔伯特黄变换程序，并处理了无线智能传 感器平台监测滨州黄河大桥模型得到的加速度信号，验证了算法的模态识别效果。 本文所使用的 IRIS 节点是美国 Crossbow 公司生产的一款无线智能传感器节 点，具有板载计算能力。基于 IRIS 硬件平台，通过 TinyOS 操作系统，在无线智 能传感器节点上进行二次开发，嵌入了希尔伯特黄变换识别模态的程序。通过试 验对无线加速度信号进行了板载计算，识别出了原始加速度信号的各阶本征模态， 和线下计算的结果对，结果比较一致，验证了嵌入算法的板载计算效果，实现了 希尔伯特黄变换识别本征模态的实时在线进行，完成了对无线智能传感器节点的 算法嵌入研究。 关键词：无线智能传感器；希尔伯特黄变换；模态识别；板载计算 Abstract The technique for structural health monitoring is in widespread use in the field of civil engineering, which judges the situation of the structural health through dealing with the dynamic signal. With the development of the micro-electronics and the progress of interdiscipline, the structural health monitoring based on wireless smart sensors network is growing gradually and secures success in the competition with traditional field-bus technique in the way of detection and its performance. And it has been applied in the practical engineering. The article combines the measured dynamic test of the Binzhou Yellow River Bridge Model with model analysis algorithm and downloads the fundamental algorithm of modal identification to the wireless smart sensor node to achieve the aim of on-board computing of th