第11讲自己动手学习单片机系列讲座-串行外设接口(SPI)..pptVIP

第11讲 串行外设接口（SPI）单工通信的实现 材料清单 ATmega16最小系统板 ATmega8最小系统板 LCD1602液晶显示板 数码管显示板， 5V电源 74HC595 2片 单排圆孔插座若干，2.54单排针若干，跳线帽2个，排线若干。 本章重点 SPI概念及编程方法 通讯模式 时序图（time chart）的理解 单工通讯编程方法 74HC595串行移位锁存芯片使用方法 SPI通信模式 SPI（serial peripheral interface） 串行外设接口，是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的，现在已经成为一种标准的总线接口。主要用于CPU和外围低速器件之间进行同步串行数据传输。 串行外设 传统意义上是指FlashRAM、网络控制器、LCD显示驱动器、A/D转换器和MCU等。由于在点对点的通信中，SPI接口不需要进行寻址操作，且为全双工通信，简单高效。许多致力于工业测量与控制的厂商都推出了符合SPI标准的传感器（Sensor），因此SPI的应用会越来越广泛。 通信方式一般有三种：单工，半双工，全双工。 单工通信： 数据传输是单向的。通信双方中，一方固定为发送端，一方则固定为接收端。信息只能沿一个方向传输，使用一根数据线。 半双工通信： 使用同一根传输线，既可以发送数据又可以接收数据，但不能同时进行发送和接收。数据传输允许数据在两个方向上传输，但是，在任何时刻只能由其中的一方发送数据，另一方接收数据。因此半双工模式既可以使用一条数据线，也可以使用两条数据线。（对讲机） 全双工通信： 允许数据同时在两个方向上传输，使用两条数据线，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力，就和电话一样。在全双工模式中，每一端都有发送器和接收器。 注：有时人们也用“单工”这个名词表示“半双工”。 配置SPI信号线 SPI信号线有四条，MOSI（Master Out Slaver In），MISO（Master In Slaver Out），SCK（Synchronous Clock），SS（Slaver Selcet）。在使用这4条信号线时，必须对这4个I/O端口进行配置。若配置该CPU为主机，或配置为从机，按下表进行配置。虽然SS在主机模式下可以配置为输入，记住不要给自己找麻烦，SS最好配置为输出。 与多外设通讯的连接 当CPU使用多个SPI外设时，SS一般空出不用，但最好配置为输出，用PXn代替SS进行SPI通讯。过程为 （1）检查SS，若为低，等待，若为高，拉低SS开始通讯 （2）拉低PXn，选中从机。（此时相当于用PXn代替了SS引 脚功能） （3）通讯完成后，拉高PXn （4）拉高SS，完成一次通讯过程。 SPI数据寄存器SPDR（移位寄存器） 双工通信的实现： 主机SPDR和从机SPDR都装载要发送和接收的数据。在主机同步时钟SCK的作用下，主从机SPDR一次1bit，循环移出自己的数据。这样主机发送完成后，从机SPDR和数据缓冲区中存放着主机发送的数据，而主机SPDR中确存放着从机移过来的数据。这是标准的SPI通讯过程。若只发不收，可不连接MISO线（例如本讲数码管显示）；若只收不发，可不连接MOSI线（例如SPI键盘）。 SPI状态寄存器SPSR SPI控制寄存器SPCR CPOL，CPHA时钟极性和时钟相位 SPI通讯接口编程 与74HC595的通信（单工） 74HC595是带有输出锁存功能的8bitCMOS移位寄存器。 SI（14）：串行输入端。接CPU的MOSI。 SCK（11）：移位寄存器时钟输入端。接CPU的SCK SCLR（10）：输入，低电平清0移位寄存器。使用时直接连接到+5V RCK（12）：输入，上升沿时移位寄存器数据存储到存储寄存器中。 G（13）：输入，低电平时存储寄存器中的数据进入三态缓冲寄存器输出。高电平时高阻态。 QA-QH：8位数据输出端。 QH’（9）：级联输出端。由于4位数码管位码4个引脚，段码8个引脚。因此需要2片CH595，QH’引脚连接到下一个CH595的SI端。 VCC：+5V电源 GND：接地 两片CH595级联，第1片控制段码，第2片控制位码。SI，SCK，RCK，G分别连接到cpu的MOSI，SCK，PC0，PC1。 数码显示电路实际焊接图正面 数码显示电路实际焊接图反面 CH595扩展显示接口编程 CH595的datasheet给出的时序图。可以看出 （1）SCK上升沿采样SI数据存储到移位寄存器中，SCK下降沿主机应该将数据送到SI总线上，同时595移位寄存器移位。对比SPI的CPHA和CPOL，只能采用SPI方式模式0或模式3。1，2都为下降沿采样。 CPU的SCK（