Logix控制平台详介解析.ppt

08/14/00 Copyright ? 2000 Rockwell International Corporation 罗克韦尔自动化全功能开放式控制平台（PAC） 工 业 控 制 要 求 顺 序 / 非 连 续 控制 取 代 继 电 器 控 制 高 速 控 制 响 应 - 毫 秒 级 友 好 的 人 机 界 面 传 统 控 制 系 统 分 类 PLC -- 顺序控制 非连续控制量的连锁控制 设备的分步或分段顺序控制 一般过程控制 与传动和运动控制设备的协调 DCS -- 过程控制 多回路复杂过程控制 速度要求不高的非连续量的顺序及连锁控制 配方管理及批处理 Logix系统应用范围 ControlLogix 系统简介 集成的控制系统将为用户带来的利益 设计方法的统一: 节省培训, 设计联络, 设计接口的时间,费用 备件的统一: 节省备件的品种,数量,资金 技术服务的统一: 免除了各厂商间的协调, 联络和配合的问题 采购的统一:统一的采购,可以节省大量的 人力,物力,可以容易得到较大 的价格优惠 传统控制系统基板设计 传统控制系统设计方法: 采用单一的主/从地址总线 由单一设备管理总线, 控制通讯 单点故障: 当控制器或总线“仲裁器”故障时, 整个系统“Down”掉 集中式的设计方法 ControlLogix? 系统基板设计 控制器不再作为控制系统的核心 无需控制器的介入,基板上任一个设备可以发出广播信息,可以和任何一个设备进行通讯 提高了系统的带宽和性能 为构造一个控制系统提供了极大的方便 让控制器专注于控制 ControlLogix? 系统基板设计(续1)  ControlLogix? 通过提供多主的Producer/ Consumer (生产者/客户)方式的, 基于并行通讯网络技术的信息交换, 打破了传统的控制模式: 将ControlNet? 的producer/consumer 技术直接应用到系统的基板 (1 to 1, 1 to n) 生产者 / 消费者模式 ControlLogix? 系统基板设计(续2) 本框架内I/O以及扩展机架内I/O均可根据相应控制任务对于实时响应的不同要求，设置相应的网络响应时间。 I/O数据交换方式之二: 周期性 设备按用户设定的速率周期性地发出数据 产生高效率的因素: 数据按与设备和实际应用相匹配的速率进行更新 可以为需快速改变的设备节省带宽 按精确的时间间隔采样数据,可以保证确定性 适用的结构: 主/从,多主,及对等通讯结构 适用的连接: 一对一,一对多,及广播方式 I/O数据交换方式之二: 周期性 I/O数据交换方式之三: 状态改变 I/O数据交换方式之三: 状态改变 Producer/Consumer 协议支持的I/O数据交换方式 周期性方式: I/O模板设备按指定的时间周 期性地与处理器进行数据交换 状态改变(逢变则报): 在状态发生变化时, I/O模板主动将数据上报给处理 器 混合方式 Producer/Consumer 提供了最大的方便 ControlLogix 系统结构 ControlLogix? 系统结构 模块化、可扩展的结构 高性能的无源, 多主总线 基板符合Producer-Consumer 协议 同一框架内可放置多个处理器, 可独 立运行或并行运行 无槽位限制 ControlLogix? 系统结构 (续1) 独立于控制器的通讯处理器 ControlLogix? 系统结构－通讯处理器 基于机架基板的通讯处理器模块 （无需处理器参与） 10MB/100MB Ethernet, ControlNet?, DH+, RIO, DeviceNet ?, Serial-DF1 (controller), Serial ASCII 各种网络接口的混合配置 按需要增减网络的接口 对于第三方网络的广泛支持 支持I/O共享 软件可组 ControlLogix? 系统 Logix5555 控制器 单一控制器的多种控制功能 Logix5555’s 高度集成的运动控制的能力, 不再需要单独的运动控制器和软件 Logix5555 处理器,专用运动控制指令,专用伺服模板, 标准I/O模板 不断增强的过程控制和传动系统的功能 PIDE,Faceplates, FBD(功能块编程)等