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煤矿电工学 第三章 采区机械电气控制设备 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 煤炭工业出版社 第三章 采区机械电气控制设备（下） 第四节 液压牵引采煤机的电气控制 第五节 装岩机的电气控制 第六节 煤电钻综合保护装置 第三章 采区机械电气控制设备 第四节 液压牵引采煤机的电气控制 第四节 液压牵引采煤机的电气控制 一、采煤机组控制系统主要电气设备 二、控制原理 一、采煤机组控制系统主要电气设备 MLS－170型采煤机组构成图如左下图所示，电气控制系统如右下图所示。采用电磁起动器远方控制。 1.真空电磁启动器——位于工作面配电点。 2.控制箱01、05、06、07、08等——位于采煤机（左、中、右）。 2)电动机控制箱08 设有隔离开关QS、恒功率自动调节器。还设有启动8SB1、停止按钮8SB2和功率自动调节选择开关8SA，停止按钮和隔离开关操作手把之间有机械闭锁。 1．真空电磁启动器控制、保护采煤机的电机及电源线，通常放在配电点。 2. 采煤机控制箱1)右控制箱07电缆接线箱，采煤机的动力线和控制线均通过右控制箱与电磁启动器相接。还装有紧急停止按钮7SB1和右滚筒升降调节按钮7SB2、7SB3。 5)牵引部电气隔爆箱(01) 装有2组三位四通电磁阀1YV1~1YV4，用以实现牵引控制和恒功率调速。 3)中间控制箱(05) 箱内设置采煤