第2章 直流测速发电机..pptVIP

第2章 直流测速发电机 2.1 直流电机工作原理和结构 2.2 直流电机的电枢电势和电磁转矩 2.3 直流测速发电机及其输出特性 2.4 直流测速发电机误差及其减小的方法 2.5 直流测速发电机的应用 2.6 直流测速发电机的性能指标 2.7 直流测速发电机的发展趋势 2.1 直流电机的工作原理和结构 2.1.1 工作原理 直流电机的工作是基于电磁感应定律和电磁力定律， 即 2.1.2 直流的电机基本结构 直流电机总体结构可以分成两大部分：静止部分(称为定子)和旋转部分(称为转子)。定子和转子之间存在间隙(称为空气隙)。 定子由主磁极、换向极、机壳、端盖和电刷装置等组成。 转子由电枢铁心、电枢绕组、换向器、轴等组成。 一般小型电机的轴是通过轴承支撑在端盖上的。直流电机的基本结构示意图如图所示。 ?小容量直流电机的定子铁心往往将磁极和磁轭连成一体，用厚为0.35～0.5mm的电工钢片的冲片叠压而成。铁心外处的机壳由铝合金浇铸而成，无换向极。 为了使主磁通在空气隙中的分布更为合理，磁极的极掌(或称极靴)较极身为宽，这样也可使励磁绕组牢固地套在磁极铁心上。 励磁绕组由铜线绕制而成，包上绝缘材料以后套在磁极上。当励磁绕组通以直流电时，就产生磁通，形成N、S极。直流电机可以做成多对极，但控制用的直流电机一