电动助力转向系统对汽车操纵稳定性的影响-NSFC.PDFVIP

维普资讯 第36卷 第9期 华 中 科 技 大 学 学 报 (自然科学版 ) Vo1．36NO．9 2008年 9,q J．HuazhongUniv．ofSci．＆ Tech．(NaturalScienceEdition) Sep． 2008 电动助力转 向系统对汽车操纵稳定性的影响 任卫群 陈慧鹏 谢 彬 宋 健 (1华中科技大学 国家CAD支撑软件工程技术研究中心，湖北 武汉 430074； 2清华大学 汽车安全与节能国家重点实验 室，北京 100084) 摘要 ：采用多体系统动力学(MBD)与计算机辅助控制系统设计 (CACSD)相结合 的方法 ，分析 电动助力转 向 (EPS)系统对汽车操纵稳定性的影响．在多体系统动力学 (以MSC．ADAMS软件为支撑)基础上建立包括转 向系统 、前后悬架系统和前后轮胎 的整车动力学模 型 ，作