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控制系统课程设计 设计内容：转速、电流反馈控制直流调速系统仿真 姓 名： 院 系： 专 业： 班 级： 学 号： 指导教师：  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc404274302 一.仿真软件的选用 PAGEREF _Toc404274302 \h 1 HYPERLINK \l _Toc404274303 1.1MATLAB简介 PAGEREF _Toc404274303 \h 1 HYPERLINK \l _Toc404274304 1.2对SIMULINK的简介 PAGEREF _Toc404274304 \h 1 HYPERLINK \l _Toc404274305 二.仿真框图及说明 PAGEREF _Toc404274305 \h 2 HYPERLINK \l _Toc404274306 2.1双闭环直流调速系统的介绍 PAGEREF _Toc404274306 \h 2 HYPERLINK \l _Toc404274307 2.2双闭环直流调速系统的组成 PAGEREF _Toc404274307 \h 3 HYPERLINK \l _Toc404274308 2.3双闭环直流调速系统两个调节器的作用 PAGEREF _Toc404274308 \h 4 HYPERLINK \l _Toc404274309 三.参数设置及仿真模型图 PAGEREF _Toc404274309 \h 4 HYPERLINK \l _Toc404274310 四.仿真结果 PAGEREF _Toc404274310 \h 7 HYPERLINK \l _Toc404274311 转速环仿真模型设计 PAGEREF _Toc404274311 \h 8 HYPERLINK \l _Toc404274312 五.总结 PAGEREF _Toc404274312 \h 10 HYPERLINK \l _Toc404274313 参考文献 PAGEREF _Toc404274313 \h 10 HYPERLINK \l _Toc404274314 致谢 PAGEREF _Toc404274314 \h 10 《运动控制系统》课程设计说明书 PAGE \* MERGEFORMAT 10 一.仿真软件的选用 1.1MATLAB简介 MATLAB是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。 MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。 MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB来解算问题要比用C，FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多，并且MATLAB也吸收了像Maple等软件的优点，使MATLAB成为一个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对C，FORTRAN，C++，JAVA的支持。 本课题就是充分利用了MATLAB的系统仿真的强大功能，利用仿真，以及仿真出的结果，客观的表现出转速反馈控制直流调速系统的运行现象。 1.2对SIMULINK的简介 Simulink是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。 功能 Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具， 是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。Simulink可以用连