平面交力系与平面力偶系.ppt

本章重点 2.1平面汇交力系 2.1平面汇交力系 2.1平面汇交力系 二 平衡的几何条件 三 平衡几何条件的应用 1 取研究对象 2 正确的受力图 （未知的约束力指向待定） 3 力的封闭三角形（多边形） 2.1 平面汇交力系 2 力的解析表达式 3 合矢量的投影定理 五 平衡方程 1 取研究对象 2 正确的受力图（约束力的指向不作为未知量） 3 建立坐标系（避免解联立方程） 列平衡方程 4 求解 2.2 平面力对点之矩 平面力偶 2.2 平面力对点之矩 平面力偶 2.2 平面力对点之矩 平面力偶 内容回顾 2.2 平面力对点的矩 平面力偶 三 同平面内力偶的等效定理 三、3 图示 四 平面力偶系的合成与平衡条件 五 平衡条件的应用 1 研究对象如何取? 2 当有两处约束 其中一处的约束力的方位确定了， 另一处约束力的方位必然确定。 2-3 平面任意力系的简化 二 平面任意力系向一点简化 主矢与主矩 （三）平面固定端支座 三 平面任意力系简化结果分析 内容回顾 内容回顾 五 例题 3 若作用一力偶,其矩为2aKN.m .转向为逆时针.向任一点简化。 2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 一 预备知识 2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 一 平衡的必要与充分条件 二 平衡方程 三、平面平行力系 四 解题参考 1 取研究对象，画受力图。 注意：1）二力杆件 2）平面固定端 3） 定滑轮 2 建立坐标系，列平衡方程。 注意：1）代数量 2）避免解联立方程 3 求解 注意：负值的力学含义。负值的代入问题 2 集中力偶 分布载荷如何处理？ ★ ★ ★ ★2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题★ ★ ★ 三、如何判断？ 2) 物体系统 未知量的数目- 独立的静平衡方程数目。 三 如何判断 三、如何判断？ 内容回顾 五 物体系统平衡 1 内外约束以及约束力 内容回顾 五 物体系统平衡 2 处理方式 系统平衡局部必平衡 1）首先判断物体系统的静定性 2）依题意取两次（以上）的研究对象 3）画出受力图 4）列方程求解 求图示不计杆重的结构固定端 A 的约束反力 求图示结构固定端 A 的约束反力 求图示结构固定端 A 的约束反力。 P75 2-39 2-40 2-41 例题7四杆AB BC BD EC自重不计。AB 、EC水平，BC 铅直。几何尺寸如图示。 一概念 1 桁架 2 平面桁架 3 节点 　　 3 平面静定桁架内力的计算方法---节点法 解题参考 取整体求出支座约束力(可有、可无) 取包含两个未知杆件内力的节点, ？？画受力图,并求解. 重复 列表表示 注意： 所有杆件受力均设为拉力； 支座约束力正确； 负值的力学意义以及负值的代入  3 平面静定桁架内力的计算方法--截面法 平面静定桁架内力的计算方法--截面法 各梁的长度均为L＝2 m，受力情况如图所示。已知水平力F＝6 kN，M＝4 kN·m，q＝3 kN/m。 B C M D F 2L3 B C M 注意：负值的代入问题！！ D A q FAy FAx MA F’By F’Bx A B C D F 2L/3 L/2 M q DE折杆的受力特点？ 定滑轮如何处理？ 希望取那个研究对象求A处的约束力？？ T字形杆+斜杆CD带上滑轮 D处的销钉是否带上？？ FAy FDE D P F q FAx MA 中间未知量如何解决？ FDE F D P FCx FCy FAy FDE D P F q FAx MA 绳的张力？？ 作业中存在的问题 1 不画受力图 2 不指明力矩中心 3 固定端的约束力偶不画 不求 W A B C D 4 定滑轮的问题 W A B C D 例题4 求图示三铰刚架A B的 支座反力。 C B q a a a A F FAx FAy q C B A F FBx FBy 观察支座的位置特点 要列出全部方程 FAx FAy FCx FCy A F C q C B A F FAx FAy FBx FBy FAx FAy q C B A F FBx FBy 同一个约束力 A B C 3R 2R 2R G D E 图示结构由不计杆重的两杆AD BC 和半径R的滑轮组成。求A 、B 处的约束力。 思考： 1 先取整体？某一部分？ 观察支座的位置特点 2 滑