北斗卫星导航系统分解.ppt

工作原理 北斗卫星导航系统的工作过程是：首先由中心控制系统向卫星I和卫星II同时发送询问信号，经卫星转发器向服务区内的用户广播。用户响应其中一颗卫星的询问信号，并同时向两颗卫星发送响应信号，经卫星转发回中心控制系统。中心控制系统接收并解调用户发来的信号，然后根据用户的申请服务内容进行相应的数据处理。 对定位申请，中心控制系统测出两个时间延迟：即从中心控制系统发出询问信号，经某一颗卫星转发到 达用户，用户发出定位响应信号，经同一 颗卫星转发回中心控制系统的延迟；和 从中心控制发出询问信号，经上述同一 卫星到达用户，用户发出响应信号，经 另一颗卫星转发回中心控制系统的延迟。 由于中心控制系统和两颗卫星的位置均是已知的，因此由上面两个延迟量可以算出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户处于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标经加密由出站信号发送给用户。 　　短报文通信：一次可传送多达120个汉字的讯息。 　　精密授时：精度达10纳秒。 　　定位精度：水平精度100米(1σ)，设立标校站之后为20米(类似差分状态)。工作频率：2491.75MHz。 　　系统容量：每小时540000户。 建设原则 北斗卫星导航系统的建设与发展，以应用推广和产业发展为根本目标，不仅要建成系统，更要用好系统，强调质量、安全、应用、效益，遵循以下建设原则： 开放性 　　北斗卫星导航系统的建设、发展和应用将对全世界开放，为全球用户提供高质量的免费服务，积极与世界各国开展广泛而深入的交流与合作，促进各卫星导航系统间的兼容与互操作，推动卫星导航技术与产业的发展。 自主性 　　中国将自主建设和运行北斗卫星导航系统，北斗卫星导航系统可独立为全球用户提供服务。 兼容性 　　在全球卫星导航系统国际委员会（ICG）和国际电联（ITU）框架下，使北斗卫星导航系统与世界各卫星导航系统实现兼容与互操作，使所有用户都能享受到卫星导航发展的成果。 渐进性 　　中国将积极稳妥地推进北斗卫星导航系统的建设与发展，不断完善服务质量，并实现各阶段的无缝衔接。 系统优劣势 优势 　　●和美国的GPS、俄罗斯的GLONASS相比，增加了通讯功能。 　　●全天候快速定位，与GPS精度相当。 　　●同时具备定位与通信功能，无需其他通信系统支持； 　　●覆盖中国及周边国家和地区，24小时全天候服务，无通信盲区； 　　●特别适合集团用户大范围监控与管理，以及无依托地区数据采集用户数据传输应用； 　　●独特的中心节点式定位处理和指挥型用户机设计，可同时解决“我在哪？”和“你在哪？”； 　　●自主系统，高强度加密设计，安全、可靠、稳定，适合关键部门应用。 劣势 　　●北斗一号系统属于有源定位系统，系统容量有限，定位终端比较复杂。 　　●北斗一号系统属于区域定位系统，目前只能为中国以及周边地区提供定位服务。 与GPS系统比较 GPS简介 　　GPS 英文全称为Global Positioning System，中文翻译为全球定位系统，又称全球卫星定位系统，是一个中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区（98%）提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。系统由美国国防部研制和维护，可满足位于全球任何地方或近地空间的军事用户连续精确的确定三维位置、三维运动和时间的需要。该系统包括太空中的24颗GPS卫星；地面上的1个主控站、3个数据注入站和5个监测站及作为用户端的GPS接收机。最少只需其中3颗卫星，就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度；所能收联接到的卫星数越多，解码出来的位置就越精确。 覆盖范围 　　北斗导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统。覆盖范围东经约70°-140°，北纬5°- 55°。GPS是覆盖全球的全天候导航系统，能够确保地球上任何地点、任何时间能同时观测到6-9颗卫星(实际上最多能观测到11颗)。 数量和轨道 　　北斗导航系统是在地球赤道平面上设置2颗地球同步卫星，卫星的赤道角距约60°。GPS是在6个轨道平面上设置24颗卫星，轨道赤道倾角55°，轨道面赤道角距60°。GPS导航卫星轨道为准同步轨道，绕地球一周11小时58分。 定位原理 　　北斗导航系统是主动式双向测距二维导航。地面中心控制系统解算，供用户三维定位数据。GPS是被动式伪码单向测距三维导航。由用户设备独立解算自己三维定位数据。“北斗一号”的这种工作原理带来两个方面的问题，一是用户定