使用指引MF100MEMS寻北仪.PDF

使用指南 MF100 MEMS 寻北仪 生产执行标准参考 ●企业质量体系标准：ISO9001:2008标准 （认证号：128101） ●倾角传感器生产标准：GB/T 191SJ20873-2003 倾斜仪、水平仪通用规范 ●倾角传感器计量院校准标准：JJF1119-2004电子水平仪校准规范 ●陀螺加速度测试标准：QJ2318-92陀螺加速度计测试方法 ●软件开发参考标准：GJB2786A-2009 军用软件开发通用要求 ●产品环境试验检测标准：GJB150 ●电磁抗干扰试验标准：GB/T 17626 ●版本：Ver.02 ●修订日期：2017.11.09 10版 MF100 MEMS 陀螺寻北仪 共13页 第2页 产品描述 MF100寻北仪 （以下简称产品）主要用于快速自主确定真北方向，获得方位角度后， 若寻北惯导开始运动，可连续输出变化的动态倾角及方位角。MF100使用业界极低速率漂 移的MEMS 陀螺仪用于寻北，内置IMU 用于倾角测量及方向推算，具有微小型、低功耗、 长寿命、高可靠的特点。 MF100微型陀螺寻北仪，可在静止工况下获得基准线相对于地轴真北的角度。MF100 使用业界极低速率漂移的MEMS 陀螺仪，因而具有微小型、低功耗、抗冲击、长寿命、 高可靠的特点。 产品设计宽温显示屏可实时真北角、双轴倾角数据，寻北一次即可进入实时方位相 对测量模式 （相当测量模式存在0.1度/分钟的漂移，建议，10 分钟之后再寻北一次）， 专业应用于煤矿行业测量真北基准使用，产品配串口航空头，可通过上位机软件实时得到 串口数据，进行后期分析。 目前可携带式测向设备大多数依赖于电子罗盘。然而电子罗盘非常容易受到附近物 体磁场的干扰，往往无法准确测出地球磁场相对于设备的方位，磁偏角也难以准确补偿。 另外基于GPS 或者挠性陀螺的测向设备往往体积、重量较大，或者抗冲击能力不符合现 场需求，且不适合便携设备。 MF100 MEMS 陀螺寻北仪 共13页 第3页 工作原理 MF100 MEMS , 由 陀螺仪、双轴加速度计、机械转动装置和信号解算电路构成微型陀 螺寻北仪使用速率陀螺仪测量地球自转角速度在基准方向上的分量计算方位角。由于地球 自转的角速度非常微小难以测量，因此MF100 使用一 个高精度的伺服驱动系统，驱动敏感轴向水平的一个 或多个陀螺仪旋转，通过采集陀螺仪在不同方位角下 的输出，并进行微弱信号处理，获得设备的方位角。 由于地球的自转速率是普遍存在的，并且方向就是真 北，因此寻北仪的测量不受磁场等外部参考影响。由 工作原理可得知寻北仪需要工作在水平或近似水平 的静止状态。 产品特性  不受磁场干扰，不依赖卫星信号；  便携，主体尺寸仅5.8*6.8*8.45cm （样机尺寸）；  静态测量真北角，1σ寻北精度可达0.5°secφ(φ当地纬度)；  测量载体静态的横滚以及俯仰倾角，静态精度：0.2°；  寻北结束后测量载体动态横滚及俯仰倾角，航向角动态精度0.1-0.2°/min(可选 )；  低功耗；  可靠，IP65 防护。 应用场合  兵器装备  设备方位校准  井下、隧道测量  工程施工 MF100 MEMS 陀螺寻北仪 共13页 第4页 性能参数 指标 MF100 MF101 备注 寻北精度 0.5° 0.35° 1σ secφ(φ当地纬度)