无碳小车说明书 (1).docVIP

PAGE PAGE 22 1.训练目的 机械产品设计制造综合训练是机设专业教学计划中规定的重要实践教学环节，要求学生团队在规定成本内共同完成指定产品（或机械装置）的设计制造全过程，巩固和深化学生的机械设计、制造技术等方面的基础理论和基本技能，培养团队协作精神，锻炼其工程实践能力、项目管理能力和创新能力。 2.任务要求 制作一台重力势能为4焦耳（取g=10m/s2）驱动的具有方向控制功能的自行小车。小车重力势能由一质量为1Kg的重块从400mm落差铅垂下降来获得，重块落下后须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。 A题：设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置，小车在规定范围内（长1500mm、宽1300mm），绕相距500mm距离的两个障碍沿8字形轨迹绕行，绕行时不可以撞倒障碍物。以小车完成尽可能多的8字绕行圈数判定优劣。 B题：设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔800mm，放置一个直径20mm、高200mm的障碍圆棒）沿S字形轨迹绕行。以小车前行距离的远近、以及避开障碍的多少来综合判定优劣。 3.训练内容 在规定的时间内完成无碳小车的设计、零件加工及装配调试。 3.1无碳小车的设计（时间节点：第一周星期四前完成） 1）功能分析 2）文献检索及方案设计 3）成本核算及控制 4）结构及零件设计 进行产品的结构设计，运用CAD技术完成零件三维建模和产品装配建模。绘制指定零件的工程图，按国标正确标注尺寸、形位公差及技术要求。 5）材料清单和外购件清单。 3.2零件制造工艺设计（时间节点：第二周星期二前完成） 对零件进行正确的工艺分析，按指定的格式填写加工工艺文件。 1）机械加工工艺过程卡 分析产品零件图样，确定毛坯，拟订工艺路线，选择设备及工艺装备。 2）机械加工工序卡 根据机械加工工艺卡片，确定各工序的加工余量，计算工序尺寸及公差，详细地说明整个零件各个工序的要求。 3）复杂零件数控编程（备选） 进行复杂零件的刀具路径与指定数控系统的数控程序生成。编制零件的加工工序卡，填写加工程序单，填写刀具调整单。 3.3加工制造（时间节点：第三周星期二前完成） 完成零件加工制造。按照制定工艺文件，在老师指导下，遵守机床设备操作规程，独立调整、操作相应机床，进行零件加工。 加工制造过程必须严格做好安全防范工作。 3.4精度检验分析（时间节点：第三周星期三前完成） 零件加工质量检测。正确地选用检验方法及计量器具，对零件进行质量检测和分析。 3.5产品装配与调试（时间节点：第四周星期二前完成） 根据结构设计要求，正确装配调试，并现场竞赛测试。 3.6经验总结和改进方案（时间节点：第四周星期五前完成） 每人用3分钟左右时间通过PPT展示自己工作成绩，对项目完成情况进行总结。 3.7综合训练说明书（时间节点：第四周星期五前完成） 撰写综合训练说明书（上交电子稿和打印稿）。说明书应涵盖整个训练内容，字数不少于3.5千字。 4.成绩评定 成绩评定是对学生在实训过程的能力、态度表现情况综合给出成绩，考核包括两个阶段计分： 4.1团队总分 团队总分由以下部分组成。 1）机械设计能力。包括结构设计正确、合理性，工程图质量，工艺参数选定等。（20分） 2）CAD技术应用能力。利用CAD/CAM软件系统完成设计、编程情况，包括零部件的设计和造型、自动编程的刀位文件和NC程序。（15分） 3）实际加工操作水平，所完成的零件质量以及装配质量。（30分） 4）团队协作与工作态度。（20分） 5）综合训练报告。（15分） 4.2个人成绩 个人成绩由团队总分乘上个人成绩系数得到。 个人成绩系数通过组长评分和组员互评得分计算得到。具体评分方法见计分附表。  目录 课程设计任务书……………………………………………………………………I TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc32353 1.绪论 PAGEREF _Toc32353 8 HYPERLINK \l _Toc27022 1.1小车功能设计概述 PAGEREF _Toc27022 8 HYPERLINK \l _Toc29046 2、方案设计 PAGEREF _Toc29046 11 HYPERLINK \l _Toc13027 2.1原动机构 PAGEREF _Toc13027 11 HYPERLINK \l _Toc736 2.2传动机构 PAGEREF _Toc736 12 HYPERLINK \l _Toc14095 2.3转向机构 PAGEREF _Toc14095 12 HYPERLINK \l _Toc19265 2.4行走机构 PAGEREF _