第2章：直流电机及其拖动控制..ppt

本章目录 2.1 直流电机的概述 2.2 直流电机的电枢绕组 2.3 直流电机的磁场分布于换向的改善 2.4 直流电动机 2.5 直流发电机简介 2.6 他励直流电动机的机械特性 2.7 他励直流电动机的启动 2.8他励直流电动机的制动 2.9他励直流电动机的调速 2.10串励直流电动机的拖动与控制 2.11无刷直流电动机简介 2.12直流电机的故障分析及维护 §2.1 ：直流电机的概述 一、直流电动机的模型结构和基本工作原理 二、直流发电机的模型结构和基本工作原理 基本工作原理 若在电刷A、B之间接上负载，发电机就能像负载供给直流电流。从以上分析可以看出，一台直流电机原则上即可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，要取决于外界不同的条件。 §2.1.2 ：实际结构 主要包括主磁极； 换向磁极； 机座；电刷 定子结构 1. 机座 一方面用来固定主磁极、换向极和端盖，并起整个电机的支撑和固定作用； 另一方面也是磁路的一部分，借以构成磁极之间的通路。磁通通过的部分称为磁扼。 2. 主磁极 主磁极的作用是产生气隙磁场，一般采用凸极式结构。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成， 定子结构 3．换向磁极 两相邻主磁极之间的小磁极叫换向极，也叫附加极或间极。换向极的作用是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的火花。 换向极由换向