第2章 转速反馈控制的直流调速系统..ppt

作业题 思考题 2-12, 2-16 习题 2-3, 2-9 附加题1 1、在单闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时，速度调节器的输出量等于何值？为什么？ 直流电动机的稳态转速 电力拖动自动控制系统 —运动控制系统 2.1 直流调速系统用的可控直流电源 晶闸管整流器-电动机系统（VM） 直流PWM变换器-电动机系统 （PWM） 2.1.1 晶闸管整流器-电动机系统（V-M系统） 2. 工作原理 调节控制电压Uc， 移动触发装置GT输出脉冲的相位α， 改变可控整流器VT输出瞬时电 压ud的波形，以及输出平均电压 Ud的数值。 对于一般的全控整流电路，当电流波形连续时， 可用下式表示 （1）电流的脉动及其波形的连续与断续 ①晶闸管导通的条件： 在整流变压器二次侧额定相电压u2的瞬时值大于反电动势E时，晶闸管才可能被触发导通。 才会产生电枢电流 (2)抑制电流脉动和断续的措施 （1）增加整流电路相数，或采用多重化技术； （2）设置电感量足够大的平波电抗器。 （3）避免负载在轻载下运行 5．晶闸管整流器-电动机系统的机械特性 当电流波形连续时，V-M系统的机械特性方程式为 (1)放大系数Ks的计算 (2)晶闸管触发和整流装置