基于LabVIEW的汽车防抱死系统设计与仿真-机械电子工程专业论文.docxVIP

华北电力大学硕士学位论文第一章绪论 华北电力大学硕士学位论文 第一章绪论 1．1本选题的目的及意义 汽车在进行制动特别是紧急制动时，往往会使部分或全部车轮停止转动，即车 轮不是在地面上滚动，而是滑动，此时称车轮处于抱死状态。若转向轮抱死，汽车 将失去转向操纵能力，而只能按惯性力方向运动，致使汽车在制动过程中无法躲避 行人、障碍物。如果此时正处于弯道上，汽车就有可能从路边滑出或闯入对面车道。 当后轮抱死时，后轴极易受侧向力干扰而出现侧滑，使车轮制动时的方向稳定性变 差，严重时会使汽车急剧回转甚至掉头。另外，当车轮处于抱死状态时，轮胎与地 面之间的滑动会破坏地面的附着条件，以至地面和轮胎之间无法形成足够大的摩擦 力，从而加大了制动距离，并使轮胎磨损加剧，甚至破裂。汽车防抱死系统，又称 ABS(Ant卜lock Braking System的缩写)，就是为了解决这些问题而设计的一种 自动控制装置。 在汽车制动过程中，ABS可自动调节各车轮制动压力的大小，防止车轮抱死， 从而有效改善制动性能，提高制动减速度，缩短制动距离，有效提高汽车制动时的 方向稳定性和正常转向能力，防止侧滑和甩尾。由于没有了滑动摩擦，轮胎的局部 磨损也大大减轻，使用寿命得以延长。另外，由于ABS操纵方便、工作可靠，制动 时只要把脚踩在制动踏板上，就能自动进入工作状态，在下坡时或雨雪天路滑时， 驾驶员再也不需要用一连串点