第三节常用准备功能指令的编程方法1..ppt

2、刀位点轨迹的计算 根据零件轮廓和刀具类型计算出刀位点的运动轨迹。 3、辅助计算 辅助计算包括增量计算、脉冲数计算、辅助程序段的数值计算等。 辅助程序段是指开始加工时，刀具从对刀点到切入点，或加工完了时，刀具从切出点返回对刀点而特意安排的程序段。 数值计算的复杂程度取决于零件的复杂程度和数控装置功能的强弱。 二、直线和圆弧组成的零件轮廓的基点计算 首先选定零件坐标系的原点，然后列出各直线和圆弧的数学方程，利用初等数学的方法求出相邻几何元素的交点和切点即可。 基点 零件图样 零件的轮廓是由许多不同的几何要素所组成，如直线、圆弧、二次曲线等，各几何要素之间的连接点称为基点 A、B、C、D、E为基点。A、B、D、E的坐标值从图中很容易找出,C点是直线与圆弧切点，要联立方程求解。以B点为计算坐标系原点，联立下列方程 以A点为原点的编程坐标系中，C点坐标为（64.2786，54.5507） 三、非圆曲线的节点计算 除直线和圆弧之外可以用数学方程式表达并且可导的平面轮廓曲线，称为非圆曲线。 非圆曲线数学处理的基本过程 零件轮廓的节点 数控系统一般只能作直线插补和圆弧插补的切削运动 如果工件轮廓是非圆曲线，数控系统就无法直接实现插补，而需要通过一定的数学处理 数学处理的方法是，用直线段或圆弧段去逼近非圆曲线，逼近线段与被加工曲线交点称为节点 在编程时，首先要计算出节点的坐标 图中有6个节点，即用六段直线逼近了曲线，因而就有六个直线插补程序段 节点数目越多，由直线逼近曲线产生的误差δ越小，程序的长度则越长 数控加工误差的组成 逼近误差 数控加工误差△数加是由编程误差、机床误差、定位误差、对刀误差等误差综合形成 编程误差由逼近误差δ、圆整误差组成 逼近误差δ是在用直线段或圆弧段去逼近非圆曲线的过程中产生 圆整误差是在数据处理时，将坐标值四舍五入圆整成整数脉冲当量值产生的误差 脉冲当量是指每个单位脉冲对应坐标轴的位移量 普通精度级的数控机床，一般脉冲当量值为0.01mm；较精密数控机床的脉冲当量值为0.005mm或0.001mm等 四、 列表曲线的数学模型及算法 用方程式拟合列表曲线必须满足如下要求: （1）拟合曲线过各型值点; （2）拟合曲线在连接点处的一阶导数,二阶导数连续,曲线光滑; （3）拟合曲线与列表给出的曲线凹凸一致. 方法：三次样条、三次参数样条、Ｂ样条、圆弧样条等。 三次参数样条应用最广泛。 五、自由曲面的数学处理及算法 在数控加工中，粗加工 、半精加工常用Ferguson曲面拟合法； 对精度要求较高的曲面，用Coons曲面法。 Coons曲面法的数字处理分五个方面： １）确定曲面的参数方程及矢量方程； ２） 确定曲面片的要素； ３） 双三次样条曲面片的生成； ４）? 双三次参数样条的插值； ５）? 曲面的切割。 六、 组合曲面的数学处理 组合曲面是指由多种曲面，包括解析曲面及自由曲面相贯而组成的复杂曲面。 处理组合曲面的方法－最高点法。 最高点法主要任务就是求对应于投影面上（Ｘ、Ｙ、Z）的各曲面元素的正坐标。 * * 数控加工的主要内容 适合数控加工的工件 （1）优先选择普通机床上无法加工的内容； （2）重点选择普通机床难加工、质量也难以保证的； （3）普通机床加工效率低、工人操作劳动强度大的内容，可考虑在数控机床上加工。 第四节 数控编程的工艺处理 第四节 数控编程的工艺处理 不适合数控加工的工件： （1）占机调整时间长，如以毛坯的粗基准定位来加工第一个精基准的工序等，需专用工装协调的工件。 （2）加工部位分散，需要多次安装、设置原点的工件。采用数控加工很麻烦，效果不明显，可安排在普通机床进行补加工。 （3）按某些特定的制造依据加工的型面轮廓。主要原因是获取数据困难，易于与检验依据发生矛盾，增加了程序编制的难度。 第四节 数控编程的工艺处理 典型零件数控加工方法 （1）旋转体零件的加工 这类零件一般在数控车床上加工 。 （2）孔系零件的加工 宜用数控钻镗床或数控加工中心加工。 第四节 数控编程的工艺处理 （3）平面和曲面轮廓零件的加工 加工曲面轮廓的零件，多采用三个或三个以上坐标联动的数控铣床或加工中心加工。 （4）模具型腔的加工 此时可考虑选用数控电火花机床成形加工。 （5）平板形零件的加工 该类零件可考虑选择数控线切割机床加工。 第四节 数控编程的工艺处理 工艺处理包括： 数