数控机床日常维护基本知识.pptVIP

第5章 数控机床日常维护的基本知识知识目标 技能目标 了解数控机床的结构及工作原理； 掌握数控机床的操作维护规程和数控机床的日常维护与保养知识； 掌握数控机床的日常点检要点。 数控机床的操作维护规程和数控机床的日常维护与保养方法； 数控机床的日常点检。 §5.1数控机床的结构与工作原理5.1.1 数控机床的结构 数控机床大体由输入装置、数控装置、伺服系统（包括检测装置）和机床本体组成，如下图所示。 §5.1.1数控机床的结构输入装置 输入装置与输入方法有关，输入方法有以下三种。 控制介质输入 控制介质即数控信息的物质载体，有穿孔纸带、磁带、磁盘等；相应的输入装置是光电纸带阅读机、录音机、磁盘驱动器等。 手工输入 利用键盘和显示屏，输入控制机床和刀具运动的指令。具体分为手动数据输入（MDI）与在数控显示装置的程序编辑界面，用软键或键盘输入程序存于内存中。 直接输入存储器 从自动编程机、其它计算机或网络上，将编制好的加工程序通过通信接口直接输入数控装置的存储器。 §5.1.1数控机床的结构数控装置（1） 数控装置的组成 由硬件和软件组成。硬件包括通用I/O接口、CPU、存储器、可编程序控制器（PLC）及数字通信接口等。软件包括管理软件和控制软件。 数控装置的功能 主要功能为读入数值、存储、运算处理，产生控制信息控制机床运动，按确定的顺序和设定的条件规则实行程序控制。 §5.1.1数控机床的结构数控装置（2） 数控装置的硬件结构示意图 §5.1.1数控机床的结构伺服系统 伺服系统的组成 伺服系统由驱动装置、执行机构及位置、速度检测反馈装置。伺服电机是伺服系统的执行机构，驱动装置则是伺服电机的动力源。来自数控装置的指令信号经功率放大，驱动伺服电机，进而通过机械传动系统驱动机床主轴、工作台架等机床运动部件。 伺服系统的分类 按控制原理可分为开环系统、半闭环系统、闭环系统和混合环系统。 §5.1.1数控机床的结构伺服系统-驱动装置 驱动装置接受数控系统输出的速度控制信号，输出电能驱动电动机。 由于驱动装置用于对驱动电机的速度控制，故有时也称驱动装置为速度控制单元；又因为驱动装置是伺服系统中的功率放大部分，故又可称驱动装置为伺服驱动单元。 驱动装置中功率器件的作用就是将控制信号进行功率放大，以达到驱动电动机的目的。 §5.1.1数控机床的结构伺服系统-执行机构 驱动电机是数控机床伺服系统的执行元件。数控机床驱动电机的常用种类如下图所示： §5.1.1数控机床的结构伺服系统-执行机构（步进电动机） 步进电动机 是一种将脉冲信号变成角位移的电动机。角位移与输入脉冲个数成正比。主要用于开环控制方式，没有反馈机构，结构较简单。 §5.1.1数控机床的结构伺服系统-执行机构（直流伺服电动机） 直流伺服电动机 具有转矩大、过载能力强、动态响应好、良好的调速性能等很多优点。但是它存在一些固有的缺点，例如其电刷和换向套易磨损，需经常维护，结构也比较复杂。数控机床上应用的直流伺服电动机主要是永磁直流伺服电动机。 §5.1.1数控机床的结构伺服系统-执行机构（进给电动机） 交流伺服电动机 其应用已成了当今数控机床驱动系统的主流。它有固有的缺点，例如其电刷和换向套易磨损，需经常维护，结构也比较复杂。交流电动机的速度控制应用最多的是变频调速。一般采用先将交流电源变为直流，再变为可供给电动机的可调压、可调频的交流电。 §5.1.1数控机床的结构伺服系统-执行机构（主轴电动机） 主轴电动机结构 交流主轴电动机采用三相交流异步电动机。总体结构由定子及转子构成，定子上有固定的三相绕组，转子铁心上开有许多槽，每个槽内装有一根导体，所有导体两端短接在端环上，如果去掉铁心，转子绕组的形状像一个鼠笼，所以叫做笼型转子。 §5.1.1数控机床的结构伺服系统-执行机构（主轴电动机的定子） 主轴电动机的定子（鼠笼式异步电动机） §5.1.1数控机床的结构伺服系统-执行机构（主轴电动机的转子） 主轴电动机的转子（鼠笼式异步电动机） §5.1.1数控机床的结构伺服系统-执行机构（主轴驱动形式） 主轴驱动形式 目前主要有两种驱动形式，一是主轴电动机带齿轮换档变速，以增大传动比，放大主轴功率，满足切削加工的需要；二是主轴电动机通过同步齿形带或皮带驱动主轴，该类主轴电动机又称宽域电动机或强切削电动机，具有恒功率、调速比大等特点。采用强切削电动机后，由于无需机械变速，主轴箱内省却了齿轮和离合器，主轴箱实际上成为了主轴支架，简化了主传动系统。 §5.1.1数控机床的结构位置、速度检测反馈装置 采用闭环控制的数控机床需要利用检测