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【例1.3.3】　检查y(n)=nx(n)所代表的系统是否是时不变系统。 　　解 1.3.3　线性时不变系统输入与输出之间的关系 设系统的输入x(n)=δ(n)，系统输出y(n)的初始状态为零，定义这种条件下的系统输出为系统的单位脉冲响应，用h(n)表示。 （1.3.6） h(n)和模拟系统中的单位冲激响应h(t)相类似，都代表系统的时域特征。 　　设系统的输入用x(n)表示，表示成单位脉冲序列移位加权和为 系统输出为 根据线性系统的叠加性质 根据时不变性质 计算卷积有三种方法：图解法、解析法、利用MATLAB语言的工具箱函数计算法。 （1.3.7） 　　1） 图解法 【例1.3.4】　已知x(n)=R4(n), h(n)=R4(n), 　求y(n)=x(n)*h(n)。　 　　解 表1.3.1　图解法（列表法） 3） 用MATLAB计算两个有限长序列的卷积  　　MATLAB 信号处理工具箱提供：  　　C=conv(A, B)　计算两个有限长序列A和B的卷积。 如果序列A和B的长度分别为N和M，则卷积结果序列C的长度为N＋M－1。 直接调用conv函数程序如下： 　　%ep134.m：例1.3.4的卷积计算程序 　　xn=［1 1 1 1 ］; hn=［1 1 1 1］;  　　yn=conv(xn, hn); 运行结果： 　　yn=［1, 2, 3, 4, 3, 2, 1］ 【例1.3.6】　在图1.3.4中，h1(n)系统与h2(n)系统级联，设 求系统的输出y(n)。 图1.3.4　例1.3.6框图 解　先求第一级的输出m(n)，再求y(n)。 最终结果利用了例1.3.5。 1.3.4　系统的因果性和稳定性　 　　系统在n时刻的输出只取决于n时刻以及n时刻以前的输入序列，而和n时刻以后的输入序列无关，该系统为因果系统。 系统的因果性是指系统的可实现性。 　　稳定系统，是指对有界输入，系统输出也是有界的。系统稳定的充分必要条件是系统的单位脉冲响应绝对可和，用公式表示为 （1.3.14） 1.4　时域离散系统的输入输出描述法 　　——线性常系数差分方程 　　时域离散系统用差分方程表达输出输入之间的关系。 1.4.1　线性常系数差分方程 　　N阶线性常系数差分方程用下式表示： （1.4.1） （1.4.2） 1.4.2　线性常系数差分方程的求解 　　求解差分方程的基本方法有： 　（1） 经典解法。这种方法类似于模拟系统中求解微分方程的方法，它包括齐次解与特解，由边界条件求待定系数，较麻烦，实际中很少采用。 　　（2） 递推解法。这种方法简单，且适合用计算机求解。但只能得到数值解，对于阶次较高的线性常系数差分方程不容易得到封闭式（公式）解答。 　　（3） 变换域方法。这种方法是将差分方程变换到z域进行求解，方法简便有效。 　　本节只介绍递推法，包括用MATLAB求解差分方程。 　　【例1.4.1】　设系统用差分方程y(n)=ay(n－1)+x(n)描述，输入序列x(n)=δ(n)，求输出序列y(n)。 　　解　该系统差分方程是一阶差分方程，需要一个初始条件。 （1） 设初始条件: （2） 设初始条件: 第1章　时域离散信号和时域离散系统 1.2　时域离散信号 1.3　时域离散系统 1.4　时域离散系统的输入输出描述法 1.5　模拟信号数字处理方法 主要内容 　　　　 　　 第一章是本课程的基础，主要学习时域离散信号的表示方法和典型信号、时域离散线性时不变系统的时域分析方法。 1.2　时域离散信号 　　假设模拟信号为xa (t)，以采样间隔T对它进行等间隔采样，得到： （1.2.1） x(n)是时域离散信号，也称为序列。 　　1） 用集合符号表示序列 一个有限长序列可表示为 x(n)={1, 2, 3, 4, 3, 2, 1, ; n=0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 } 也可简单地表示为 　　　x(n)＝{1, 2, 3, 4, 3, 2, 1} 集合中有下划线的元素表示n=0时刻的样值。 　　2） 用公式表示序列 　　例如：x(n)=a|n|　　0a1, －∞n∞  　　3） 用图形表示序列 　　 图1.2.1所示。 　　 　图1.2.1　x(n)=sin(πn/5)的波形图 序列x(n)的MATLAB表示: 　　n=－5:5;  　　x=［－0.0000，－0.5878，－0.9511，－0.9511， －0.5878， 0.0000，0.5878，0.9511，0.9511，0.5878，