基于RCX的比赛用搜救机器人的构建与实现-软件工程专业论文.docxVIP

论文独怠!J性声明本论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。论文中除 论文独怠!J性声明 本论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。论文中除 了特别加以标注和致谢的地方岁}，不包含其他人或其它机构已经发表或撰写过的 研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贯献均己在论文中作了明确的声明 劳表示了谢意。 作者签名： 纽 日期：理亟1 2立9 论文使用授权声明 本人完全了解复旦大学有关保留、使用学位论文的规定，郎：学校有权保留 送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全都或部分内 容，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。保密的论文在解密后遵守此 规定。 作者签名：t考丝蘸 黝签名：伽； 日期：型：星垫 基于Rcx的比赛用搜救机器人的构建与实现 基于Rcx的比赛用搜救机器人的构建与实现 摘要 摘 要 随着机器人技术的发展，机器人已应用于许多行业和领域，而未来机器人的 发展要在今天奠定基础就要从中小学生抓起。所以近几年来机器人教学已经在发 达地区的巾小学开始起步和逐步成熟，各级各类中小学机器人比赛的开展让更多 的中小学生接触、参与到机器人发展的队伍中来，虽然比赛用机器人不同于工业 用机器人，但是机器人的构建原理、程序设计思想对中小学生的机器人启蒙教育 将有着深刻的影响。但目前中小学机器人教学和比赛中使用的机器人套件、比赛 场