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- 2019-01-10 发布于安徽
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范文范例学习参考
3-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的?
解答:构件是机器中每一个独立运动的单元体,是组成机构的基本要素之一。 运动副是由两个构件直接接触而组成的可动连接,是组成机构的基本要素之一。 运动副元素是两构件能够参加接触而构成运动副的表面,如点线面等。 运动副分类: a) 按两构件接触情况分为低副和高副; b) 按两构件相对运动情况分为平面运动副和空间运动副。
2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?如何绘制机构运动简图??
答:机构运动简图:表达各种构件的相对运动关系,确切表达机构的运动规律和特性,用规定符号表示构件和运动副,并按比例绘制的图形。
机构运动简图的用处:表达各种构件的相对运动关系,确切表达机构的运动规律和特性。
4 在计算机构的自由度时,应注意哪些事项?通常在哪些情况下存在虚约束? 答:在计算机构的自由度时,应注意复合铰链、局部自由度、虚约束。 虚约束通常存在情况有:1.两构件组成多个导路相互平行或重合的移动副,只有一个移动副起约束作用,其余为虚约束;2两构件构成高副,两处接触且法线重合或平行;3. 轨迹重 合:在机构中,若被联接到机构上的构件,在联接点处的运动轨迹与机构上的该点的运动轨迹重合时,该联接引入的约
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