基于JN5148的井下人员定位系统的研究-仪器仪表工程专业论文.docxVIP

Keil Keil uVision4 and Eclipse which is software development environment to complete the design ofrelevant procedure． On the basis of researching results，conducting experiment in the teaching building corridor and opened field in campus after constructing platform used for experiment which is recorded the data of 600 meters within valid scope，the precision iS less than 2．5 meters．and the limit distance in the actual measuring up to 1 200 meters changes from 450 meters within valid scope and precision of 1 0 meters at least after optimizing Impedance matching and improving antenna gain and increasing the processing algorithm based on median filter and mean filter．The experiment shows that the posifiomng data transmits fluently,which verify the feasibility and practicability of solution． Keywords：Wireless Sensor Network；Ethemet；TOF；Median Filter；Mean Filter 万方数据 目 目 录 1绪{念 ．1 1．1课题研究背景及意义 。l 1．2基于WSN定位系统的发展概况 l 1．3本文主要内容 一2 2 ZIGBEE技术介绍及无线传感器网络测距定位原理 ．3 2．1 ZIGBEE技术介绍 ．3 2．2无线传感器网络测距定位原理 ．．3 2．2．1 AOA一基于信号到达角度的测距定位 3 2．2．2 RSSI-一基于接收信号强度的测距定位 4 2．2．3 TO—卜基于信号到达时间的测距定位 ．5 2．2．4 TDOA-一基于信号到达时间差的测距定位 ．．5 2．2．5 To卜基于信号的飞行时间的测距定位 ．6 2．3本章小结 8 3系统总体方案设计 9 3．1系统总体方案设计 ．．9 3．2系统的测距定位原理 10 3．3系统无线网络拓扑结构的选定 11 3．3．1无线传感器网络拓扑结构 1l 3．3．2井下定位系统拓扑结构 1 3 3．4本章小结 13 4系统硬件电路设计 。14 4．1主站硬件电路设计 14 4．1．1最小系统电路 14 4．1．2主站网口电路 17 4．1．3主站无线模块接口电路及下载电路 17 4．1．4主站设计PCB图与实物图 ．18 4．2辅站与标示卡的硬件电路设计 19 4．2．1标示卡电源电路设计 20 4．2．2标示卡充电电路设计 20 4．2-3射频功率放大电路与控制逻辑电路设计 21 4．2．4 JN5148主控芯片电路设计 ．22 4．2．5 JN5148标示卡PCB天线的确定 24 4．2．6斟5148射频部分的阻抗匹配 ．25 万方数据 4．3本章小结 4．3本章小结 26 5系统软件设计 。27 5．1无线网络软件设计 27 5．1．1无线网络的建立 一27 5．1．2无线网络的加入 ．．27 5．1．3多点并发设计 28 5．1．4主站软件流程图 ．．28 5．1．5辅站软件流程图 ．．29 5．1．6标示卡软件流程图 ．．30 5．2以太网软件设计 3 l 5．2．1 TCP／IP的分层 ．32 5．2．2客户端与服务器的选取 ．．32 5．2．3基于W5 100的软件设计 ．33 5．2．4端口接收与发送缓冲区的操作机制 ．．34 5．3本章小结 36 6系统测试及结果分析 ．．37 6．1无线通信实验平台搭建 37 6．2系统实验及误差处理 40 6．3系统改进 42 6．3．1微带接口的匹配优化 。42 6．3．2天线的优选 42 6．3．3误差处理的改进 ．．43 6．3．4实验数据分析 ．．44 6．3．5误差处理算法 一45 6．4本章小结 47 7结论与展望 ．．48 7．1结论 ．48 7．2展望 一48 参考