- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于Kinect的三维区域测量技术研究-软件工程专业论文
东华大学学位论文版权使用授权书
学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同 意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允 许论文被查阅或借阅。本人授权东华大学可以将本学位论文的全部或 部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复 制手段保存和汇编本学位论文。
保密 □,在 年解密后适用本版权书。
本学位论文属于
不保密 □。
学位论文作者签名: 指导教师签名:
日期: 年 月 日 日期: 年 月 日
基于 Kinect 的三维区域测量技术研究
摘 要
近年来由于科学技术的发展,三维测量技术的应用已深入到我们 生活中的各个方面,传统的三维测量技术分为接触式和非接触式,由 于非接触式测量在各个领域有着重要的应用且由于其具有许多优于 接触式测量的特点,因此非接触式的测量技术在近年来发展比较迅速。 传统的非接触测量有微波技术、光波技术、超声波技术等。
但传统的这些方法具有测量设备比较昂贵、操作复杂、不易携带 等缺点。鉴于此本文提出了基于 Kinect 扫描的三维物体测量方法。首 先通过 Kinect 设备获得物体的点云信息并且通过成熟的算法重建得 到三维物体的网格信息,渲染该模型的三维立体效果。本文主要根据 扫描所得的三维网格模型实现了三维模型的表面曲线距离测量、区域 面积计算、区域体积计算等。本文所做的研究主要基于三维网格模型 表面的一些测量,研究的内容如下:
1. 三维物体的表面曲线距离测量。通过人机交互的方式选取三 维网格表面的n个点,然后用样条插值方法拟合得到表面曲线函数,
最后对曲线进行积分便可得到曲线的长度。
2.基于平面切割的三维网格模型测地线生成。根据模型表面选取 的两个特征点,确定一个切割面,用切割面去切割目标三维网格,得 到起点和终点之间的一条“最直的测地线”。
3. 区域面积计算。通过人机交互的方式选出区域的特征点,根据
I
特征点用平面切割的方法生成兴趣区域(ROI)的边界线,然后运用区
域生长的方法提取整个区域内点的坐标信息及三角面片边的信息,重 建切割后的边界,累加区域内的所有三角面片的面积便可得到整个区 域的面积。
4. 区域体积测量。通过交互的方式选取所要测量的区域边界,并 且生成一个封闭的区域,运用积分的方法得到整个封闭面的体积。 在网格曲面测地线生成的算法中本文改进了平面切割网格的算 法,提出了基于修正切割面的平面切割算法,其主要思想是通过当前 得到的最新切割点不断的修正当前切割面的法向量以得到最优的切
割路径。实验证明本文提出的方法有效且可靠。 最后本文通过大量实物实验验证了本文的测量方法具有较好的
稳定性,并且误差相对较小。
关键词 区域指定 测地线 三维区域提取 三维面积计算 网格模型 三维测量
II
RESEARCH ON 3D MEASUREMENT TECHNOLOGY BASED ON KINECT SCAN
ABSTRACT
Due to the development of science and technology in recent years, the application of 3D measurement technology has been deep into all aspects of our life. The traditional 3D measurement technology is divided into contact and non-contact. Traditional non- contact measurement has microwave technology, optical technology, and ultrasonic technology.
But these methods are expensive, complex and difficult to carry. In view of this paper, a 3D object measurement method based on Kinect is proposed. Firstly, the point cloud information of object is obtained by Kinect device and the mesh information of 3D object is obtained by using the mature software. In this paper, the 3D mesh model is obtained by the 3D mesh model, which can realize the surface distance measuremen
您可能关注的文档
- 基于JXTA的P2P网上拍卖系统的研究与实现-软件工程专业论文.docx
- 基于JXTA的P2P搜索引擎研究与实现-计算机应用技术专业论文.docx
- 基于JXTA的P2P网络搜索机制的研究-计算机系统结构专业论文.docx
- 基于JXTA平台的元数据语义网的P2P搜索-计算机软件与理论专业论文.docx
- 基于JXTA的P2P网络安全关键技术的拓展和实现-密码学专业论文.docx
- 基于JXTA的P2P网络服务的设计与实现-计算机应用专业论文.docx
- 基于JXTA的P2P资源挖掘共享系统的研究-系统分析与集成专业论文.docx
- 基于JXTA的多层混合定位机制的研究与设计-管理科学与工程专业论文.docx
- 基于JXTA的协同工作系统及安全问题研究-计算机应用技术专业论文.docx
- 基于JXTA的P2P应用系统分析与研究-通信与信息系统专业论文.docx
- 2026届江苏省苏州市星港学校化学九上期中复习检测模拟试题含解析.doc
- ( 安徽省十联考)合肥一中2026届高三12月份教学质量测语文试卷(含答案).pdf
- 期末考试中的自我调整与压力释放主题班会.pptx
- 江苏省无锡市锡中学实验学校2026届九年级英语第一学期期末考试试题含解析.doc
- 成都七中2026届高三一诊模拟考试化学试卷(含答案).pdf
- 成都七中2026届高三一诊模拟考试生物试卷(含答案).pdf
- 2026届山东省邹平市化学九年级第一学期期中统考模拟试题含解析.doc
- 成都七中2026届高三一诊模拟考试思想政治试卷(含答案).pdf
- 2026届江苏省盐城市大丰区第一共同体、射阳二中学九上化学期中检测模拟试题含解析.doc
- 2026届山东省新泰市化学九上期末监测试题含解析.doc
原创力文档


文档评论(0)