大学物专理质点运动学、动力学习题课.pptVIP

第一、二章习题课 习 题 课 质点运动学、动力学 一、质点运动的矢量描述 位矢和位移 运动方程： 位移： P Γ O r ( t ) v 速度和速率 主要内容回顾 加速度 直角坐标系中的位置矢量、速度和加速度 任意曲线运动都可以视为沿x,y,z轴的三个各自独立的直线运动的叠加（矢量加法）。 ——运动的独立性原理或运动叠加原理 自然坐标系中的速度和加速度 圆周运动中的切向加速度和法向加速度 二、圆周运动的角量描述 O X R ?? 角位移 角位置 角速度 角加速度 三、相对运动 力学的相对性原理 动力学定律在一切惯性系中都有相同的数学形式。这个结论进一步推广为：对于力学规律来说，一切惯性系都是等价的。 A,B,C三个质点 相互间有相对运动 伽利略变换 求导 求导 积分 积分 四、质点运动学两类基本问题 1、由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 2、已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程． 1) 以直线运动为例 2) 3) 1）在直角坐标下 对一般曲线运动 在前述关系式中，将