基于RSLogix5000的生物发酵控制系统设计-控制工程专业论文.docxVIP

河北大学 学位论文独创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行的研究工作及 取得的研究成果。尽我所知， 除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中 不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得河北大学或其他教育 机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡 献均己在论文中作了明确的说明并表示了致谢。 作者签名: 免一哨 日期:主L年土月j一日 学位论文使用授权声明 本人完全了解河北大学有关保留、使用学位论文的规定，即:学校有权保留 并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。 学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其 他复制手段保存 论文。 本学位论文属于 1、保密口，在-一一一一年一一一一月一一一一 日解密后适用本授权声明。 2 、不保密if。 (请在以上相应方格内打 ，J ) 保护知识产权声明 本人为申请河北大学学位所提交的题目为如陈 ì，^)ωC 剑生物攻畴控利系统设计 的学位论文 ，是我个人在导师(王培先.J)指导并与 导师合作下取得的研究成果 ， 研究工作及取得的研 究成果是在河北大学所提供 的研究经费及导师的研究经费 资助下完成的。本人完全了解并严格遵守中华人民共和国为保护知识产权所制定 的各项法律、行政法规以及河北大学的相 关规定。 本人声明如下:本论文的成果归河北 大学所有，未经征得指导教师和河北大 学的书面同意和授权 ，本人保证不以任何形式公开和传播科研成果和科研工作内 容。如果边反本声明，本人愿意承担相应法律责任。 声明人: 苑卢哨 日期:卫!主年_6 月 一日 作者签名: 苑一哨 导师签名:-:14 切 日期:旦 年_6_fJ t B 日期:望15年J一月_L Fl 摘 要 摘 要 生物发酵作为当代生物技术产业的重要组成部分，已被普遍用于食品、制药等各个 领域，并显示出良好的发展前景和巨大的市场潜力。但由于生物发酵过程是一种复杂的 生化反应过程，控制变量众多且相互关联度较大。本文根据生物发酵的流程特点和当今 国内市场的切实需要，在总结国内外相关研究的基础上，针对非线性、时变、大滞后的 发酵过程，将传统 PID 控制技术融入到了生物发酵控制系统中。主要对发酵过程中的温 度、PH 值、溶解氧浓度的控制算法进行研究，控制效果基本达到满意水平。 本文以河北大学生命科学学院 SY3000 生物发酵过程主要参数为被控模型，使用 Logix 控制器实现了对其的仿真与控制。控制系统由仿真模型、控制模块、通信组件和 监控程序构成。使用 RSLogix5000 功能块编程设计了生物发酵系统的模型，包括了反应 过程中温度、PH 值和溶氧等参数，并设计了 PID 控制程序，分别实现了对相关模型的 控制。最后通过对仿真控制系统的监控调试，整定了最优的控制参数。 本文的工作重点主要包括：对主要参数进行机理分析、测量与控制，发酵过程系统 的总体设计，罗克韦尔控制系统的设计。本发酵控制系统对发酵过程进行实时监测、优 化操作，不仅能避免人工操作的不确定因素，提高自动化水平，而且能够对发酵过程中 主要参数进行有效控制。 关键词 生物发酵 过程控制 ControlLogix 平台 I Abstract Abstract Biological fermentation is an important part of modern biotechnology industry, it has been widely used in various fields such as food, pharmaceuticals, etc., and it shows good prospects and huge market potential. But as a result of biological fermentation process is a complex biochemical reaction process, the control variables are numerous and mutual correlation degree is big, In this paper, according to the biological fermentation process features and practical need in todays domestic market ,on the basis of summarizing the domestic and foreign related research, for nonlinear, time-varying, big lag of the ferm