第6章_Simulink的应用资料.ppt

6.7 线性时不变系统浏览器LTI Viewer 使用SIMULINK中的线性时不变系统浏览器LTI Viewer(Linear Time-Invariant)可以绘制不同的系统响应曲线。默认情况下， LTI Viewer绘制系统在单位阶跃信号输入下的系统响应曲线（单位阶跃响应）。 在LTI Viewer图形绘制窗口中 单击鼠标右键，选择弹出菜单Plot Type下的子菜单，可以在LTI Viewer图形绘制窗口中 绘制不同的系统响应曲线，如：阶跃响应(Step)、脉冲响应(Impulse)、波特图(Bode)、波特图幅值(Bode Mag)、奈奎斯特图(Nyquist)、尼科尔斯图(Nichols)、奇异值分析(Sigma)、零极点图(Pole/Zero)。 一、绘制系统的不同响应曲线 用LTI Viewer浏览器绘制各种系统响应曲线的步骤： 1、在系统模型中，选择Tools菜单下的Linear Analysis命令加入输入参考点Input Point和输出参考点Outpur point。 注意：输入参考点和输出参考点有可能与系统模型的系统输入与系统输出不相同，这取决于所要分析的系统或系统中的某一部分。 2、选择LTI Viewer窗口中Edit菜单下的 Plot configuration 命令对选择LTI Viewer窗口的曲线绘制图形及布局进行选择。用户可以同时绘制6幅不同的响应曲线。 3、设置系统模型的操作点（控制参数设置）。选择LTI Viewer窗口中Simulink菜单下的 Set Operating Point命令设置。对于不同的操作点，系统的响应可能大不相同，甚至造成系统的不稳定。 （exp06_19.m ） 二、系统时域与频域性能分析 使用LTI Viewer不仅可以绘制系统的各种响应曲线，还可以从系统响应曲线中获得系统响应信息： 1、单击曲线上任一点，可以获得动态系统在此时此刻的所有信息，包括所对应的系统运行时刻（Time）、系统输入值（Amplitude）等信息。 2、在LTI Viewer图形绘制窗口中 单击鼠标右键，选择弹出菜单Characteristics下的子菜单，可以在图形上获得系统不同响应的特性参数，对于不同的系统响应类型， Characteristics下的子菜单的内容也不相同。如阶跃响应的特性参数为：Peak Response （响应峰值）Setting Time（稳定时刻） Rise Time（上升时间）Steady State（稳定状态） 三、LTI Viewer图形界面的控制 对LTI Viewer图形窗口的控制有两种方式： 1、对整个浏览器窗口Viewer进行控制：单击LTI Viewer窗口Edit菜单下的 Viewer Preferences命令对浏览器 进行设置（设置的作用范围为LTI Viewer窗口以及所有系统响应曲线绘制区域）。对话框中有以下选项： （1） Units：设置图形显示时频率、幅值及相位的单位 （2） Style：设置图形显示时的字体、颜色及绘图网格 （3）Characteristics ：设置系统响应曲线的特性参数 （4）Paramerters ：设置系统响应输出的时间变量与频率变量 2、对某一系统响应曲线绘制窗口进行操作：在系统响应曲线绘制窗口中单击鼠标右键，选择弹出菜单中的Properties对指定响应曲线的显示进行设置： （1）Labels：设置响应曲线图形窗口的坐标、窗口名称 （2）Limits ：设置坐标轴的输出范围 （3）Units ：设置响应曲线图形窗口的显示单位 （4）Style ：设置图形显示时的字体、颜色及绘图网格 （5） Characteristics ：设置系统响应曲线的特性参数 exp06_20.m SIMULINK是MATLAB的一个扩展软件，它是基于模型化图型输入的仿真环境。 模型化图型输入使用户可以把更多的精力投入到模型的构建上来，要求熟悉各功能模块库中各子模块的功能，掌握SIMULINK环境下模块的操作及线的处理。 掌握SIMULINK解法器的设置。 S-FUNCTION是扩展MATLAB函数库的一个实用方法。 使用SIMULINK进行仿真分析的关键是熟练地运用各功能子模块构建出需要的正确的系统模型并合理地设置解法器以使仿真得以正常运行。 SISO设计器为单输入单输出线性控制系统设计提供了友好的图形界面。配合Simulink，可对设计好的系统进行仿真分析以验证系统设计的正确性。 4. Simulink扩展库 ?扩展信号输出模块库(Additional Sinks) 图6.35 扩展信号