基于LabVIEW的运动控制系统的软件设计-信号与信息处理专业论文.docxVIP

基于 LabVIEW 的运动控制系统的软件设计 摘要 随着科技的进步和社会的发展，各行各业都在使用自动化的设备完成手工无法实现 的精密加工过程，大多数设备都应用了运动控制技术，运动控制已经深入应用到了各个 领域。本文设计研究了基于 LabVIEW 的运动控制系统。 本文首先对运动控制系统的概念、组成、原理以及分类进行了简单的介绍，详细阐 述了典型的运动控制系统硬件总体方案，从而得出本系统采用的硬件系统设计方案，选 择了“PC 机+运动控制卡”的控制方案。然后根据用户要求选择了电机和驱动器及运动 控制卡，学习并掌握了运动控制卡的参数库参考手册和用户使用手册，包括它的参数和 运动指令还有运动程序。经过分析比较选择了 LabVIEW 作为开发软件，并介绍了它的 编程环境设计步骤和运动控制，详细介绍了动态链接库的调用步骤，为以后编写运动控 制程序打好了基础。最后，在 Windows XP 操作系统上，利用 LabVIEW2011 软件研究 和设计了运动控制上位机控制软件，包括用户界面、参数设置模块、运动控制模块、图 形和坐标显示模块、归位模块、报表生成模，并介绍了各个模块的功能以及具体的实现 步骤。 由实验数据及图形显示结表明，由 LabVIEW 设计的运动控制系统软件，完成了 PCI-4P 运动控制卡的二次开发，并且用户界面简单明了，程序语言易于理解，便于分 析，运动控制定位准确，精度