多基线数字近景摄影特殊地形三维景观重构研究.docVIP

PAGE PAGE 6 《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛论文集 多基线数字近景摄影特殊地形三维景观重构研究 李春梅 景海涛 （徐州师范大学测绘学院，江苏 徐州，221116） 摘要：本文讨论了基于多基线数字近景摄影测量技术进行特殊地形三维景观重构的理论和方法，分别从外业数据采集、内业相机检校、数据处理等各工作环节进行论述。并以徐州市凤山采石场边坡为研究对象，结合Lensphoto数字多基线近景摄影测量系统，实现了特殊地形高精度的三维景观重构。实践证明该方法无论从测量精度、提高工作效率等方面都是非常有效的。 关键词：多基线；数字近景摄影测量；三维景观重构；Lensphoto 一、 引言 当前对数字城市建设的研究正如火如荼的进行着，相对于规则地形，相继出现很多三维可视化的软件都能实现，但对于特殊地形从数据采集、精度保证等方面出现很多困难。 上世纪九十年代中期出现了三维激光影像扫描技术，它通过高速激光扫描测量的方法，以被测对象的采样点(离散点)集合——“点云”的形式获取物体或地形表面的阵列式几何图像数据。可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。但此方法必须具有昂贵的硬件设备，因此不能满足快速且低成本完成三维重建的任务。 作为摄影测量与遥感学科的一个分支，数字近景摄影测量在三维景观重构中的重要性是不可质疑的。但是传统的摄影测量都是以人眼的“双目”为基础构成的基于“双目立体视觉”的立体摄影测量，一直把一个“立体像对”作为基础。目前虽已进入全数字化时代,但其理论没有任何突破。而由两幅二维影像所构成的“单基线”立体像对重建三维空间是一个“病态”问题[冯文灏]。若采用多基线交向摄影获取的序列影像进行匹配，不仅相邻影像间的交会角小，易于匹配的自动化，提高了匹配的可靠性，并且能利用摄影测量的空中三角测量原理,对多度重叠点进行“多方向的前方交会”，既有效地解决了双目立体匹配的歧义性,又增加了摄影交会角和多余观测值，提高了近景摄影测量的精度与精度的可靠性。这是传统单基线摄影测量方法难以实现的[柯涛.2008]。有鉴于此，研究多基线近景摄影测量方法实现三维景观重构有着重要的理论和现实意义。作者简介： 作者简介：李春梅（1981.2），女，江苏通州人，在读硕士，长期从事3S技术理论研究工作 景海涛：（1967.10），男，辽宁锦州人，博士，教授，长期从事3S技术理论研究工作 本文通过对Lensphoto数字多基线近景摄影测量系统的理论进行研究，并结合徐州凤山采石场立面边坡进行实际观测，进行三维景观重构。 二、 多基线数字近景摄影测量系统Lensphoto 多基线数字近景摄影测量系统——Lensphoto是近几十年来首次在理论上突破了传统 近景摄影测量原理,以计算机视觉替代传统的人眼双目视觉原理而获得实质性发展的一套全数字近景摄影测量系统。它利用现有的非量测数码相机，减少外业控制点(突破传统的非量测相机的直接线性变换的要求，能够直接利用航空摄影测量的自检校区域网平差)、提高精度、减少工作流程(无需进行核线排列，无需产生核线影像)、很方便(提高匹配的可靠性)地进行数字近景摄影测量，其核心问题是在近景摄影测量中引入了新的机制(多基线摄影测量)、新的数据获取方式(例如：旋转多基线摄影测量)、新的影像匹配算法(适应于被摄物体的空间分布不连续、断裂、遮挡)。其精度之高和功能之强大是以往任何近景系统不能想象和不可比拟的，该软件不但能全自动处理“旋转多基线交向摄影”数据，还具有较好的三维可视化与分析功能，并提供与Virtuozo、CASS 等商用测绘软件的数据接口，可进行数字测图和土方量计算等工程应用。 该软件由11 个模块组成：相机检校、工程管理、空三匹配、控制点量测、平差、DSM 匹配、生成点云、立体编辑、DEM编辑、测区拼接和数字测图。 见下图1。 图1 系统总界面图 图1 系统总界面图 多基线数字近景摄影测量系统——Lensphoto的精度之高，数据处理的速度之快拓宽了其应用领域，目前广泛应用于三维建模，工程测量，工业测量，考古等领域。该系统它已在三峡尾水边坡工程测量，清江水布垭工程测量，云南赛格水电站工程测量,武大图书馆的三维重建，河南新乡市辉县常村镇大官庄东汉古墓三维重建等案例中，新疆楼兰古城快速高精度三维重建等项目中得到成功的应用。 三、 实例 本文结合徐州凤山采石场立面边坡进行实际观测，实现三维景观重构。整个作业过程可分为外业数据采集和内业数据处理两大部分。 部分实景图如下图2。 图2 部分实景图 图2 部分实景图 3.1 外业数据采集部分：现场考察→制定拍摄计划→布置控制点→拍摄影像 现场考察 通过对的祥细考察，选择拍摄距离和拍摄地点，根据被拍摄物体特点和拍摄距离选用28mm