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第三章 静力学平衡问题 平面一般力系简化结果 平面一般力系简化结果 平面一般力系简化结果的讨论（续） 平面一般力系简化的步骤 合力矩定理 平面一般力系如果有合力，则合力对该 力系作用面内任一点之矩等于力系中各 分力对该点之矩的代数和 两种典型的分布载荷 平面一般力系的平衡条件 平面一般力系都可简化为一个力FR’加一个力偶MO 如果FR’ 不为零，则物体将沿FR’ 方向加速运动 如果MO不为零，则物体将沿MO方向加速转动 所以平面一般力系的平衡条件是 平面一般力系的平衡方程 平面汇交力系的平衡 解析法表示的合成 由合力投影定理，合力的投影为： 解析法表达的平衡条件 例 如图2-15(a)所示，重量为G=5kN的球悬挂在绳上，且和光滑的墙壁接触，绳和墙的夹角为30°。试求绳和墙对球的约束反力。 例解 例2-8 重G=1kN的球放在与水平面成30°角的光滑斜面上，并用与斜面平行的绳AB系住(图2-16a)。试求绳AB受到的拉力及球对斜面的压力。 例解 例解 例 平面刚架如图2-17(a)所示，P和a为已知，不考虑自重，求支承A和D处的约束反力。 解 解 例题* 一均质杆AB重W=50N，两端分别放在与水平面成30°和45 °倾角的光滑斜坡上。求平衡时这两斜坡的反力以及杆与水平面间的夹角a。 解 解 解 例题 压路的碾子O重W=20kN，半径R=400mm。试求碾子越过厚度d=80mm的石块时，所需最小的水平拉力Pmin。设石块不动。 题解 例题 均质杆AB如图在铅垂位置时搁支在光滑斜面上，A处由水平力P限制在图示位置。求平衡时?角与W、P及斜面倾角? 之间的关系。 （2）多个力偶的合成 注: 遵守正负号规定很重要，其正负号规定 同力矩的正负号规定(逆正顺负) 2、平面力偶系的平衡条件 题3-12 机构OABO1，在图示位置平衡。已知OA=400mm,O1B=600mm,作用在OA上的力偶的力偶矩大小|m1|=1N·m。试求力偶矩m2的大小和杆AB所受的力S。各杆的重量和各处摩擦均不计。 平面平行力系的平衡条件 平面平行力系的平衡方程 当然也可以使用两矩式 例4-10 一汽车起重机如图。车身重W1，起重机吊臂重G，转盘重W2已知。尺寸如图，单位是m。试求当吊臂在汽车纵向对称面内时，不致使汽车翻倒的最大起重量Pmax。 例4-10 说明 重心和形心(Center of Gravity and Centroid) * 什么是重心？ 在重力场中，物体受重力作用，其合力的作用 点即为该物体的重心 物体的重心是一个点，该点可能在物体上，但 也可以不在该物体上 抛弃重力的概念，而取质量中心，显然与重心 位置相同。但重心只有在重力场中才存在，质 心则与重力场无关 重心在工程中的意义 (1)重心位置影响物体的平衡与稳定性； (2)对于高速旋转机械，若重心不在转轴上， 将会引起剧烈振动，甚至引起破坏。 所以，确定重心的位置很重要。 重心的坐标公式 一、重心坐标的一般公式 二、均质物体的重心坐标公式 三、均质等厚薄板的重心、均质等截面线段的重心 一、重心坐标的一般公式 重心坐标的一般公式 二、均质物体的重心坐标公式 三、均质等厚薄板的重心 三、均质等厚薄板的重 四、均质等截面线段的重心 确定重心位置的具体方法 积分法求均质物体的重心 均质对称物体的重心 若均质物体具有对称面, 则重心必在此对称面上; 若均质物体具有对称轴, 则重心必在此对称轴上; 若均质物体具有对称中心, 则重心必在此对称中心上。 思考题 机床重2500N。称重时，机床在水平位置时A处秤上读数1750N，当?=20°时秤上读数为1500N。求xC、yC。 思考题解 思考题解 平面一般力系的平衡方程 平面一般力系平衡的二矩式的证明 平面一般力系平衡的二矩式的证明 例3 如图所示起重机，自重P=10kN，挂钩上吊有重Q=40kN的重物。求在止推轴承A和轴承B处的约束反力。 例4 图示梁AB，支座及受力如图。梁的自重及各处摩擦均不计，试求A和B处的支座反力。 静不定问题的基本概念 静不定次数 系统静定性的判断 简支梁、外伸梁 连续梁 多跨静定梁 物体系统的平衡问题 常常需要求内力； 虽只需求外力，但取整体时，独立的方程 数少于未知外力的个数。 物体系统的平衡问题求解 求解物体系统的平衡问题，需要 例 2 三铰拱 第三章 静力学平衡问题 求解刚体系统平衡问题小结 求解刚体系统平衡问题小结 平面桁架的内力 一、 桁架的定义 判断零力杆 例题 求图示简单桁架各杆的内力 （2）求各杆内力 用截面法求简单桁架中AC、BC两杆的内力。 第三章 静力学平衡问题 滑动摩擦(Sliding Friction) 干摩擦的类型 按运动形式