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- 2019-01-09 发布于天津
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2019年控制工程基础试卷
控制工程基础试卷
一、单项选择题
1.闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息
B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路
D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零,因此不是用偏差来控制的
2.线性系统与非线性系统的根本区别在于
A 线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理
s?b23. L[f(t)]?22
s?b
,则f(t)
A sinbt?bcosbt B bsinbt?cosbt
C sinbt?cosbt D bsinbt?bcosbt 4.已知 F(s)?
1
,且a?0,则 f(?) s(s?a)
A 0 B
1
C 1 D 1 2aa
F
(s)
5.已知函数f(t)如右图所示,则
A 1e
1?s1?s213
B ee?2?2
ss2s2ss
C 12(se?s?1e?s?1e?3s?2se?3s)
22s
D 1(e?s?1e?s?2e?s)
s2s
?s
?
6.某系统的传递函数为 G(s)?
(s?10)
(s?10)(s?3)
,其零、极点是
A 零点 s??10,s??3;极点 s??10 B 零点 s?10,s?3;极点 s?10 C 零点 s??10;极点 s??10,s??3 D 没有零点;极点 s?3
7.某典型环节的传递函数为G(s)?Ts,它是 A 一阶惯性环节 B 二阶惯性环节 C 一阶微分环节 D 二阶微分环节 8.系统的传递函数只与系统的○有关。 A 输入信号 B 输出信号
C 输入信号和输出信号 D 本身的结构与参数 9.系统的单位脉冲响应函数g(t)?10sin4t,则系统的单位阶跃响应函数为
A 40cos4t B
4010
C D 2.5(cos4t?1)s2?16s2?16
10.对于二阶欠阻尼系统来说,它的阻尼比和固有频率
A 前者影响调整时间,后者不影响
B 后者影响调整时间,前者不影响 C 两者都影响调整时间 D 两者都不影响调整时间 11.典型一阶惯性环节响应曲线上求得,
时间常数是
A 响应曲线上升到稳态值的95%所对应的时间 B 响应曲线上升到稳态值所用的时间 C 响应曲线在坐标原点的切线斜率 D 响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数 12.已知G(s)?G(s)G(s),且已分别测试得到:
1
2
1
的时间常数可在单位阶跃输入的Ts?1
G1(j?)的幅频特性 G1(j?)?A1(?),相频?G1(j?)??1(?) G2(j?)的幅频特性 G2(j?)?2,相频?G2(j?)??0.1?
则
A G(j?)?2A(?)?e
1
1
?j0.1??1(?)
B G(j?)?[2?A(?)]?eC G(j?)?2A(?)?e
1
1
j[?1(?)?0.1?]
j[?1(?)?0.1?]
D G(j?)?[2?A(?)]?e
13.已知 G(s)?
?j0.1??1(?)
k
,其相频特性为
(1?0.2s)(1?0.8s)
A ?arctg0.16? B arctg0.2??arctg0.8? C ?(arctg0.2??arctg0.8?) D arctg0.2??arctg0.8?
14.若系统的Bode图在?处出现转折(如图所示),其渐近
1
线由?20db/dec转到
0db/dec,这说明系统中有一个环节是
A s?? B
1
?1
s??1
C
1
?1s?1
?12
D 2
s?2??1s??12
10
,则此闭环系统 2
s(3s?1)
15.设某系统开环传递函数为:G(s)?
A 稳定 B 不稳定 C 临界稳定 D 满足稳定的必要条件
16.?(?)为开环频率特性幅值等于1时的相位角,则相位裕
c
度等于
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