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小型自助图书馆机械系统设计——自动取书装置设计 2013年6月6日 2009级毕业设计答辩 设计任务 1 目录 设计方案 2 设计方法与过程 3 成果展示 4 总结 5 设计任务 1 设计方案 2 总体设计方案： XXXX年 抓取机构 水平移动机构 垂直升降机构 装置主要分成三个部分： 1.机械手抓取机构 2.垂直升降机构 3.水平移动机构 设计方案 2 2.1 抓取机构设计原理 XXXX年 夹书机构 球面坐标机械手 设计方案 2 2.2 垂直升降机构与水平移动机构 XXXX年 设计方法与过程 3 校核 验证 零部件 计算选型 三维 建模 最终结果 设计方法与过程 3 3.1抓取机构的设计 Bighand机械手夹持器 设计方法与过程 3 3.1抓取机构的设计 设计方法与过程 3 3.2垂直升降机构 设计方法与过程 3 3.2垂直升降机构 设计方法与过程 3 3.3 水平移动机构 设计方法与过程 4 成果展示 4 成果展示 4 总结 5 1.任务完成情况 2.收获 3.问题与不足之处 The end Thank you! 请各位老师批评指正！ 1、对象开放（Every People）——有教无类，让所有的人“学有所教，学有其所，学有所成”。 2、时间开放（Every Times）——随时学习，2.5~8年的学分制，弹性的教学管理制度，泛在学习（Ubiquitous Learning），“365/7/24”全天候学习。 3、地点开放（Every Where）——随地学习，移动学习（Mobile Learning），泛在学习（Ubiquitous Learning），云学习（Clouds Learning）任何一个终端都是学习地点。 4、资源开放（Every Resources）——各种各样的学习资源组合（文本、课件、网络资源、PPT、流媒体等等），全过程的支持服务，天网/人网/地网三结合。 5、方法开放（Every Methods）——按需学习、个性化学习（Personalized Learning,根据自己的学习需要和学习风格、优势智能，选用最适合的学习方法、学习策略和学习方式，并且能得到相应的支持服务）、自主学习+面授学习+网络学习。 6、观念开放（Every Ideas）——互动、交互/交流，师生/生生等互动，多种观点的发散与汇聚，展示/共享/反思与进步；同时，也意味着开放教育本身是向社会、教育等各个行业开放的、与时俱进的系统。 开放教育的三个基本特征 开放教育中的学习资源、学习环境、学习过程的开放，它不受时间、地点的限制，什么都是开放的。电大开放教育的模式改变了广播电视教育单向传输、封闭面授为主的传统模式。 1、自主性：强调学生的自主学习，教师的引导、辅导要服从、服务于学生的自主学习； 2、针对性：强调教学活动要针对学生的学习特点、能力特点、生活角色多元的特点来进行，强调解决学生学习过程中的难点重点问题，强调突出教学过程的关键环节——互动； 3、多样性：各地各专业、课程都可根据各自特点来形成自己的教学模式。 * 如 CNKI 中国学术期刊全文数据库或者万方学位论文数据库等。 * 如 CNKI 中国学术期刊全文数据库或者万方学位论文数据库等。 * 如 CNKI 中国学术期刊全文数据库或者万方学位论文数据库等。 * 1、对象开放（Every People）——有教无类，让所有的人“学有所教，学有其所，学有所成”。 2、时间开放（Every Times）——随时学习，2.5~8年的学分制，弹性的教学管理制度，泛在学习（Ubiquitous Learning），“365/7/24”全天候学习。 3、地点开放（Every Where）——随地学习，移动学习（Mobile Learning），泛在学习（Ubiquitous Learning），云学习（Clouds Learning）任何一个终端都是学习地点。 4、资源开放（Every Resour