基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统实现.PDFVIP

第 卷 第 期 ， 17 6 电 波 科 学 学 报 Voi . 17 No . 6 年 月 ， 2002 12 CHINESE JOURNAL OF RADIO SCIENCE December 2002 文章编号 （ ） 1005-0388 2002 06-0661-05 基于DSP 的GPS 双天线实时姿态测量系统实现! 杨铁军 张晓玲 付毓生 黄顺吉 （电子科技大学电子工程学院，四川 成都610054 ） 摘 要 实现了基于DSP 的GPS 双天线实时姿态测量系统，采用Kaiman 滤波估计载 体的位置、速度和初始模糊值搜索距离，然后采用FASF 和LAMBDA 解算整周模糊度 和直接法计算载体的姿态，给出了基于DSP 的硬件实现。相对于传统的模糊度解算 方法，所采用的整周模糊度解算方法具有效率更高、更便于实时和动态应用的特点， 实现了与多天线GPS 姿态测量系统相当的精度。对 GPS 姿态测量技术的工程应用 和理论研究具有一定的参考价值。 关键词 姿态测量，卡尔曼滤波，整周模糊度解算，残差比检测， DSP 中图分类号 P228 .4 文献标识码 B Implementation of GPS twin antennas real-time attitude determination system based on DSP YANG Tie-jun ZHANG Xiao-ling FU Yu-sheng HUANG Shun-ji （ ， ， ， ） Dept . of Electronic Engineering UESTC Chengdu Sichuan 610054 China Abstract This paper impiement GPS twin antennas reai-time attitude determination system ， based on DSP . Position veiocity and fioat ambiguity states are estimated using Kaiman fiiter . ， ， Then the integer ambiguity is resoived utiiizing FASF and LAMBDA . At iast the attitude is computed with direct method and hardware reaiization was presented based on DSP . Compared with traditionai ambiguity resoiution method，