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第一节 电气控制基础 1.1 概述 电气与电子控制系统是现代工程机械的重要组成部分，同时也是评价现代工程机械技术水平高低的一个重要依据。随着对产品性能要求的不断提高，电子控制系统在工程机械中所占比重越来越大，功能越来越强，控制系统的复杂程度及智能化水平也越来越高，相应的对使用与维护人员的知识结构和技能也提出了更高的要求。 1）控制系统的基本组成：由信号输入装置、电子控制单元和输出装置三大部分组成。 2）控制系统的性能和可靠性：在很大程度上，电器的性能和可靠取决于对环境的适应程度。除了温度、湿度、振动、灰尘、水、油污和电压波动等环境因素外，电磁环境更是一个不可忽视的问题。 3）电气控制系统的发展： 继电器-接触器控制系统，其结构简单，但所完成任务具有单一性。而计算机控制系统则具有通用性强，程序可变，编程容易，可靠性高，使用维护方便等优点，逐步取代继电器、接触器为主的顺序控制器。 总的趋势是自动化、智能化、网络化 1.2 电气线路基础 虽然工程机械电控系统的自动化程度越来越高，但整个电控系统仍然是由多个不同的基本单元有机构成。 车辆的电气设备，可归纳为电源设备、用电设备和其它辅助设备等，各种功能的设备，必须由相应的电路连接起来才能发挥作用。电气线路就是将上述设备用导线按一定规律连接而成的电路的总和。 维修设备电控系统的基础，就是首先从总体上了解其电控技术的构成，正确识读和分析电路图，找出电路的特点，作为判断故障和配线、查线的依据。 （三）电线与线束 表一 代表导线颜色的字母标记 （四）电路图的识别 电气控制系统是由许多电气元件按一定要求连接而成。为了表达生产机械电气控制系统的组成及工作原理，便于电气元件的安装、调试和维护，在图上用不同的图形符号来表示各种电气元件，并用文字符号来进一步说明个电气元件，用在个电器接线端子用字母数字符号标记。 4）读识电路图的方法与步骤： a. 分析主电路 b. 分析控制电路 c. 分析辅助电路 d. 分析联锁与保护环节 e. 分析特殊控制环节 f. 总体检查 表一 IP代码的组成及含义（第一位） 表二 IP代码的组成及含义（第二位） （一）PLC的主要特点 1）可靠性高 专为恶劣的工业环境中使用而设计的，具有很强的抗干扰能力； 2） 控制系统结构简单，通用性强 3）编程简单、操作方便、改变程序灵活 4）功能完善 PLC的输入/输出功能完善，性能可靠 5）设计、施工、调试的周期短 6）体积小，维护操作方便 （二）存储器 1. 系统存储器: 存放PLC生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接更改，它使PLC具有基本智能，能够完成PLC设计者规定的各项工作。 2. 用户存储器：包括程序区和数据区，程序存储区用来存放用户编写的程序，数据区用来存放与控制用户程序中使用的相关数据。 ◆ 交流接触器结构示意图及原理符号 7. 三端稳压器 （一）固定输出三端稳压器 根据输出电压的正、负极性，可分为W78XX 和W79XX系列。W78XX系列输出电压为正，输出电压有5V、8V、12V、15V、18V和24V等几种，并规定1端为输入端，2端为输出端，3断为公共端，并具有短路保护功能；W79XX系列输出电压为 负输出电压有-5V、-8V、-12V、-15V、-18V 和-24V等几种，并规定3端为输入端，2端为 输出端，1端为公共端。 Umax﹥Ui（输入）﹥U0（输出）+2V 1.基本构造 主要由极板与极板组、隔板、电解液、壳体及其它四部分组成 2.型号含义 3.蓄电池容量 定义：一只完全充足电的蓄电池在允许放电的范围内（12V蓄电池端电压下降到10.5V±0.05）所能输出的电量C。单位 A.h 储备容量：则是以25A电流连续放电至上述值所持续的时间。min 5.5 电磁控制阀 电磁控制阀也即电磁阀，包括开关电磁阀和比例、伺服电磁阀等。 通常用于改变液体或气体的流量或压力的大小，如液压泵输出流量、发动机怠速控制系统中的旁通道的进气流量的控制。 对电磁阀基本特性的要求： 1）工作响应性要高； 2）要保证一定的控制电压特性； 3）温度稳定性高； 4）工作寿命要长； 5）应尽量减小阀的体积和质量。 5.6 辅助电器 为提供行车安全、提高驾驶员舒适度而设置的辅助电器装置，主要包括有前、后工作灯、前后转向灯、喇叭、刹车灯、前窗雨刮器及洗涤器、后窗雨刮器、室内灯、前照灯与收放机