GPS测量与数据处理-大地测量(2016).ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 网平差的整体流程 提取基线向量的原则 必须选取相互独立的基线 所选取的基线应构成闭合的几何图形 选取质量好的基线向量 选取能构成边数较少的异步环的基线向量 选取边长较短的基线向量 * 网平差的整体流程 质量分析与控制 基线向量的改正数 相邻点距离中误差 ?2-检验 * 三维无约束平差 单位权方差的检验 作用 观测值的先验单位权方差是否合适； 各观测值之间的权比关系是否合适。 检验未通过所反映出的问题 给定了不适当的先验单位权方差； 观测值之间的权比关系不合适； 观测值中可能存在粗差。 * 三维约束平差 单位权方差的检验 目的 确定起算数据是否与GPS观测成果相容 检验未通过所反映出的问题 起算数据的质量不高 GPS网的质量不高 * 联合平差的流程 * 5.4.8 GPS网平差的质量控制 * 观测值(基线向量)质量的检验① 方法 残差检验 处理方法 删除劣质基线基线 对劣质基线降权 * 观测值(基线向量)质量的检验② 规范要求 * 推算2个点 固定3个点 起算点质量的检验 检查点法 方法：当有多个已知点时，可先仅固定其中部分点进行平差，然后将平差得到的点坐标与已知成果进行比较，以判定起算点成果的质量。 特点：实用性强，可用现有网平差软件进行，但需要有三个以上的已知点。 * 起算点质量的检验 符合路线法 方法：从某个已知点，经过由若干基线向量所组成的导线，推算出另一已知点的坐标，对推算值与已知值进行比较，以判定起算点成果的质量。 特点：实用性强，但无法利用现有的网平差软件进行。 * 5.4.9 GPS基线向量网的设计原则 1. 选点的原则 为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能的开阔，在10°~15°高度角以上不能有成片的障碍物。 为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。 为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。 为便于观测作业和今后的应用，测站应选在交通便利，上点方便的地方。 测站应选择在易于保存的地方。 2. 提高可靠性的原则 增加观测期数（增加独立基线数）。 保证一定的重复设站次数。 保证每点与三条以上的独立基线相连。 最小异步环边数不大于6。 3. 提高精度的原则 网中距离较近的点一定要进行同步观测，以获得它们间的直接观测基线。 建立框架网。 最小异步环边数不大于6 。 适当引入高精度测距边。 若要进行高程拟合，水准点密度要高，分布要均匀，且要将拟合区域包围起来。 适当延长观测时间，增加观测时段。 选取适当数量的已知点，已知点分布均匀。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 基线解算的基本流程 基线解算的处理流程（数据处理软件内部） 数据预处理 建立数学模型 确定基线向量的浮动解 确定整周未知数 确定基线向量的固定解 * 5.4.4 基线解算软件的操作流程* * 软件操作流程图 数据准备 数据包括：GPS观测数据、卫星星历、人工观测数据、先验数据等 处理控制参数设置 控制参数包括：星历类型、截止高度角、周跳修复方法… 软件处理 基线结果质量检验 结束 合格 不合格 ？ * 基线解算结果的内容① 解的类型（三差解，双差解，固定解，浮动解等） 观测值类型（L1，Inon-Free，Widelane） 不同系统下的输入、输出坐标 接收机的相关信息（如序列号等） 坐标分量估值的标准偏差 所有坐标参数（包括整周未知数参数等），的相关矩阵或方差-协方差阵 卫星几何形状的信息（如RDOP值等） 信号跟踪记录（数据记录时间、卫星、通道、信号质量等） * 基线解算结果的内容② 数据删除率，采样率，数据剔除准则 星历内容综述，健康标志信息 进行的数据预处理措施（如对流层模型） 观测值改正数（残差Residual） 结果统计检验结果 整周未知数的确定结果 解的质量综述 * 5.4.5 基线解算阶段的质量控制 * 基线质量控制的目的和内容 基线质量控制的目的 为后续的数据处理分析提供合格的基线向量结果。 基线质量控制的内容 质量评定 通过一系列的指标，对基线向量结果的质量进行评估，发现质量差（不合格的基线）。 质量改善 通过数据处理手段，提高基线向量结果的质量。 * 评定基线