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ABB ENGINEERING (SHANG HAI) S4C IRB 基本操作培训手册 系统安全 机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则 必须遵守。 万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。 急停开关（ E-Stop ）不允许被短接。 机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。 搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。 意外或不正常情况下，均可使用 E-Stop 键，停止运行。 在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力 的，其动量很大 , 必须将机器人置于手动模式。 气路系统中的压力可达 0.6MP，任何相关检修都要断气源。 在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器 (Enable Device) 。 调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操 作。 在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 突然停电后，要赶在来电之前预先关