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* 模糊 系统演示程序 函数 功能 defuzzdm 去模糊方法 fcmdemo FCM聚类方法演示（二维） gasdemo 使用减法聚类的ANFIS演示 juggler 魔球演示 invkine 机械臂的倒置 irisfcm FCM聚类演示（四维） noisedm 自适应噪声对消 slbb 球棒控制 slcp 倒立摆控制 sltank 水位控制 sltankrule 水位控制（得用规则观测器） sltbu 卡车倒车控制 * 6．2．2 MATLAB命令行函数使用 1、隶属度函数 （1）dsigmf 功能：由两个S形隶属度函数的差构成的隶属度函数。 格式：y=dsigmf(x，[a1 c1 a2 c2]) （2）Gauss2mf 功能：联合高斯（Gaussian）型隶属函数 格式：y=gauss2mf(x，[sig1 c1 sig2 c2]) （3）gaussmf 功能：高斯（Gaussian）型隶属度函数。 格式：y=gaussmf（x,[sig c]） * （4）gbellmf 功能：广义钟形隶属度函数。 格式：y=gbellmf(x，params) （5）primf 功能：Ⅱ形隶属度函数。 格式：y=pimf(x，[a b c d]) （6）psigmf 功能：由两个S形隶属度函数的积成的隶属度函数。 格式：y=psigmf(x，[a1 c1 a2 c2]) （7）sm