机械原理课时程总复习.pptVIP

机械原理总复习;要求： 遵守考场纪律； 提早10分钟到场，按座位表入座，带考试证，书包集中放在讲台两侧； 带齐作图仪器（三角板，量角器，圆规等）及计算器，考试时不能互相借用。 ;要求： 发试卷后，先写名字及成绩登记表上的序号，注意听主考教师的讲解。 复习以笔记，作业为主，结合课堂上讲过的例题进行复习。 ;第2章 机构的结构分析 1．基本概念：运动副，运动链，机构具有确定运动的条件，进行高副低代必须满足的条件等 2．基本公式： ;3.基本的解题方法 （1）自由度计算——写公式，高副低代前计算自由度，并且要先找出复合铰链，确定转动副的数目，排除局部自由度及虚约束后再计算自由度。 （2）高副低代 （3）分解基本杆组—— ;（4）确定机构的级别;第3章 平面机构的运动分析 1．基本概念 速度瞬心的定义 (2) 瞬心的数目 (3) 瞬心位置的确定 (4) 三心定理 ;2．基本公式 . (2)用矢量方程图解法作机构的 分析 a)按同一构件上两点间的关系列方程 b)按两构件重合点关系列方程 ; 3．基本解题方法 （1）要列出矢量方程，分析各矢量的大小及方向； （2）V影像原理及a影像原理的运用； ;（3） 要符合 多边形的运用； （4） 要有方向， 是对构件而言，所以下标要清楚。 ; （5）对符号有严格要求，上、下标要清楚、正确。 （6）掌握用“