机械原理与机已械设计11.pptVIP

连杆机构及其特点 平面连杆机构的类型及应用 平面连杆机构的基本知识 平面四杆机构的设计;§8-1 连杆机构及其传动特点 ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;优点： ①连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击； ② 运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面，便于加工制造； ③在原动件运动规律不变情况下，通过改变各构件的相对长度可以使从动件得到不同的运动规律； ④可以连杆曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求。 缺点： ①由于运动积累误差较大，因而影响传动精度； ②由于惯性力不好平衡而不适于高速传动； ③设计方法比较复杂。;§8-2 平面四杆机构的类型和应用 ;一、全转动副四杆机构（铰链四杆机构）——基本型式;应用实例：;应用实例：;2. 双曲柄机构 (Double-Crank Mechanism) ;??用实例：;应用实例;车门开闭机构;3. 双摇杆机构 (Double-Rocker Mechanism);应用实例：;应用实例：;低副运动的可逆性：