常用低压电器及电气控制系统图设计.pptVIP

DIN1～DIN6为数字信号输入端子，一般用于变频器外部控制，其具体功能由相应设置决定。例如出厂时设置DIN1为正向运行、DIN2为反相运行等，根据需要通过修改参数可改变其功能。 AIN1、AIN2为模拟信号输入端子，可作为频率给定信号和闭环时反馈信号输入。 KA1、KA2、KA3为继电器输出，其功能也是可编程的。 AOUT1、AOUT2端子为模拟量输出0~20mA信号。PTC端子用于电动机内置PTC测温保护，为PTC传感器输入端。 P+、P-为485通讯接口。 2.MM440变频器在电机调速控制系统中的应用 电流型变频器的基本结构 3.根据控制方式分类 1）V/F控制 V/F控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的（因为仅改变频率，将会产生由弱励磁引起的转矩不足或由过励磁引起的磁饱和现象，使电动机功率因数和效率显著下降），通用型变频器基本上都采用这种控制方式。 V/F控制方式的特点： ●它是最简单的一种控制方式，不用选择电动机，通用性优良。 ●与其他控制方式相比，在低速区内电压调整困难，故调速范围窄，通常在1∶10左右的调速范围内使用。 ●急加速、减速或负载过大时，抑制过电流能力有限。 ●不能精密控制电动机实际速度，不适合用于同步运转场合。 2）矢量控制 矢量控制是一种高性能的控制方式。矢量控制的基本思想是认为异步电动机和直流电动机具有相同的转矩产生机理。 矢量控制的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理，分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量?(励磁电流)?和产生转矩的电流分量?(转矩电流)?分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式为矢量控制方式。 矢量控制变频器特点 ●需要使用电动机参数，一般用做专用变频器； ●调速范围1：100以上； ●速度响应性极高，适合于急加、减速运转和连续4象限运转，能适用任何场合。 4.根据输入电源的相数分类 1）单相变频器 单相变频器又称为单进三出变频器。变频器的输入侧为单相交流电，输出侧为三相交流电。家用电器里的变频器均属于此类，通常容量较小。 2）三相变频器 三相变频器又称为三进三出变频器。变频器的输入侧和输出侧都是三相交流电。绝大多数变频器都属于此类。 5.根据输出电压调制方式分类 1）PAM方式 脉冲幅值调制方式（Pulse Amplitude Modulation）特点:变频器在改变输出频率的同时也改变了电压的振幅值。 2） PWM方式 脉冲宽度调制方式 （PWM，Pulse Width Modulation） 特点:变频器在改变输出频率的同时也改变了电压的脉冲占空比。PWM方式只需控制逆变电路即可实现。通过改变脉冲宽度来改变输出电压幅值；通过改变调制周期可以控制其输出频率。 6.根据功能用途分类 1）通用变频器 通用变频器主电路采用电压型逆变器，具有不选择负载的通用性，应用范围很广，适用于多种机械及控制场合。一般情况下与标准电机结合使用，可获得良好的传动特性。市场上的变频器大部分都是通用变频器。 2）专用变频器 专用变频器是为专门用途设计制造的，设计上与现场机械或控制对象特性紧密结合。与通用变频器相比较，专用变频器能达到更好的传动效果。 2.6.3 变频器的组成 1.主电路 1）整流器 它又称电网侧变流器，是把交流电整流成直流电。 2）逆变器 它又称负载侧变流器，同整流器相反，逆变器是将直流电重新变换为交流电。 3）滤波回路 在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的滤波回路。 2. 控制电路 1）运算电路: 将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。 2）驱动电路: 为驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。 3）检测电路: 包括电压、电流检测电路和速度检测电路。电压、电流检测电路与主回路电位隔离检测电压、电流等；速度检测电路是以装在异步电动机轴机上的速度检测器(TG、PLG等)的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。 4）输入/输出接口控制电路:是变频器的主要外部联系通道。输入信号接口主要有：频率信号设定端和输入控制信号端；输出信号接口