AGV小车应用案例.pptVIP

* * * * AGV无线通讯方案介绍 作者：张靓 时间 2012.03.27 Agenda AGV工作原理 研华完整方案 项目实施过程 研华方案优势 AGV小车应用介绍 AGV小车的用途 所谓的AGV：Automated Guided Vehicle，即自动导引运输车，不需要驾驶员，能够自动沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，在生产物流系统中常常用于搬运，移载车间辅料 AGV小车实物图 AGV小车现场搬运辅料车 AGV小车工作原理 工作原理 AGV小车以可充电蓄电池为动力来源，装备电磁感应传感器，沿固定的、铺设在地板上的电磁轨道进行移动，通过上位组态软件、PLC、铺设在地面的地标信息，实施启动，停止，拐弯等动作； 小车配备的蓄电池，可满足12小时自动工作 小车沿固定的电磁轨道行走 研华完整方案-整体架构 Webaccess AGV移动车 AGV移动车 AGV移动车 EKI-1351 EKI-1351 EKI-1351 以太网线 串口线 802.11b/g 802.11b/g 802.11b/g EKI-6311GN (AP Repeater Mode) EKI-6311GN (AP Repeater Mode) EKI-6311GN (AP Repeater Mode) 研华完整方案-