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* 上海理工大学YWH * * * (2) us=0时的情况 由于us=0,合成电压u1=u2=uc,01和02重合,各控制极脉冲时序如左图,由于D=0,Do=1,VT1和VT3没有同时导通的机会(VT2和VT4也相同),故uo=0,io=0. * 上海理工大学YWH * * * (3) Us0的情况 控制极电压时序如左图,电路也有两种工作模式: 第一种是VT2和VT4导通,uo=-Ud,io负向增长; 第二种是VT2和VD1 (或VT4和VD3)导通,uo=0,输出电压平均值Uo=DUd。 * 上海理工大学YWH * * * Uo0时的工作情况分析 当tDT(时区B),ug3=0,VT3关断,为维持io连续,VD2正偏导通,等效电路如上图,由于VT1和VD2导通,uo=uAB=0,po=0,直流输入电流iβ=0,输入功率瞬时值pd=Udiβ=0,原先存储在Lo中的磁能释放出来维持负载所需能量,并沿VT1、VD2和负载形成环流,图中各电量均以其实际方向标出,当它与图2-34a所标正方向一致时为正;反之为负。 * 上海理工大学YWH * * * 时区B 由于uL=-u2,在本时区中io线性下降直至t=T,完成一个工作循环。由图中uo波形可求得其平均值Uo为: 上式表明,在Uo0时,电压双象限电路具有降压型属性(类似Buck电路,尽管每一时刻电路中有两只器件参与导通)。 * 上海理工大学YWH * * * Uo0条件下电路平均值等效电路如图1象限,图中VD等效表示Io的单向特性,由图有由于UoU2,Io0,电路输出平均功率Po=UoIo0,表明电路工作在第一象限并从电源吸取电量供给负载。 * 上海理工大学YWH * * * 4.7.2 Uo0时的工作情况分析 Uo0时电量波形如图所示,由图可见,us=-Us2,ug1≡0,ug3为脉冲列,在时区C有ug3=0,VT1和VT3关断,为维持io连续,VD2和VD4正偏导通,等效电路如下图所示, * 上海理工大学YWH * * * Uo0时的工作情况分析 由图可见,uo=uAB=-Ud,U20(当有源负载为电动机时),U2=Em=CeΦn,此时U2的极性和幅值均受控于us,当us0,U20,但必须指出,由于机械惯量远大于电控系统的惯性,故u2的变化率远低于Uo,uL0,原先存储在Lo中磁能释放出来并沿VD2和VD4反馈到直流电源,输入电流iβ0,直流输入功率瞬时值为 * 上海理工大学YWH * * * tDT时 当tDT时,ug1=Ugm,VT3相应导通,VD2反偏截止,电路中有VT3和VD4导通,等效电路如图(2-35d)所示,uo=uAB=0,uL0,电流io线性上升,电量波形如图(2-34c)中时区D所示。由图中uo波形可见,其平均值可表示为 * 上海理工大学YWH * * * 输出电流平均值 输出电流平均值Io可表示为 上式表明,在Uo0情况下,实现Io0的条件是U20,且 |U2|DUd,(即|U2||Uo|),平均值等效电路如图(2-36d)所示, 图(2-36) * 上海理工大学YWH * * * 输出电流平均值 由图可见,u2处于馈电状态,Uo则处于受电状态,可见在具有单向导通特性的变换电路中,谋求电能反向流传的条件是有源负载和直流电源的电压极性同时反向并满足馈电侧电压幅值高于受电侧,这在电压双象限电路中如此,在相控式电流型整流有源逆变电路中也如此。 * 上海理工大学YWH * * * 4.8 单极性PWM四象限直流变换电路 4.8.1 四象限桥式直流变换电路 的分类 对于具有摩擦负载的可逆直流调速系统,前述各种变换电路都无法满足,从而发展了能在四象限内运行的直流变换电路。传统的四象限直流电源是用两组反并联相控整流电路实现的。 * 上海理工大学YWH * * * 四象限桥式直流变换电路的分类 该方案存在深调下网侧功率因数低、系统惯性大等弱点,无法满足诸如伺服系统一类要求具有快速响应能力的应用场合。 以直流变换原理为基础PWM直流变换电路由于容许在交流侧采用不控整流方式,故网侧功率因数高,且不随输出电压变化;由于采用开关频率较高的斩控方式,故系统惯性较小,快速响应性能较好。 * 上海理工大学YWH * * * 直流变换电路的分类 以后可以看到,桥式直流变换电路无论是电路结构或工作原理均与将要讨论的无源逆变电路十分相似。诚然,后者是一种DC/AC变换,输出为交流
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