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电力系统仿真课程设计实验报告 题目 基于牛顿-拉夫逊用于电网潮流计算 姓名： 专业： 指导教师： 完成日期： 1 实验目的 1 熟悉牛顿—拉夫逊法的原理，并利用牛顿—拉夫逊法进行电网潮流计算，加深对电力系统基本物理概念的理解，并提升解决本领域复杂工程问题的能力。 2 使用牛顿拉夫逊法编程实现对IEEE 14节点、35节点系统的潮流计算，培养利用现代工程工具和信息技术对复杂工程问题进行分析与求解的能力，并能理解特定方法的局限性。 2 实验设备及软件 实验设备：PC机 实验软件：MATLAB 、VISIO 3 实验原理分析 3.1 牛顿-拉夫逊潮流算法原理介绍 3.1.1牛顿-拉夫逊法的原理和一般方法 电力系统的潮流计算需要求解一组非线性代数方程，目前求解非线性番薯方程的一般方法是迭代法。牛顿-拉夫逊（Newton-Raphson）法，就是一种有效且收敛速度快的迭代计算方法，对于多变量的非线性方程组，考虑n维非线性代数方程组： (1) 假定变量的初始值给定为，并设分别为各变量的修正值，则有： （2） 将式（1-2）在初始值附近展开成泰勒级数，并略去修正量的二次级以上的高次项，并表示为矩阵形式，得： （3） 式中：为函数对自变量的偏导数在处的取值。并用向量分别表示由变量、变量初值和修正量所组成的向量，得修正方程式： （4） 式中的矩阵为向量对自变量的一阶导数，该矩阵称为雅可比矩阵，由线性方程组（1-4）解得的值，接着便可计算出经修正后的值： （5） 然后以作为新的初值，重新形成并求解新的修正方程式，便可以解除新的修正量。依此类推。 于是，多维非线性方程的牛顿法迭代格式为： （6） 迭代的收敛判据通常采用 （7） 式中，表示向量中的各分量绝对值最大者；为给定的容许误差。 3.1.2 潮流计算各节点分类与编号 在潮流计算中，给定的量应该是符合吸收的功率、发电机发出的功率或者发电机的电压，按照给定量种类的不同，可以将节点分为以下三类： 节点： 给定节点的注入有功功率和注入无功功率这类节点对应于实际系统中的纯负荷节点（如变电所母线）、有功和无功功率都给定的发电机节点（包括节点上费油负荷），以及联络节点（注入有功和无功功率都等于零）。这类节点占绝大多数。 节点： 给定节点的注入有功功率和节点电压的有效值，待求量是节点的注入无功功率和电压的相位。这类节点通常为发电机节点，其有功功率给定而且有比较大的无功容量，它们能依靠自动电压调节器的作用使母线电压保持为给定值。 平衡节点： 在潮流计算中，必须设置一个平衡节点，其电压有效值为给定值，电压相位为零，即系统中其他各节点的电压相位都以它为参考； 而其注入的有功功率和无功功率都是待求量。 除了对不同已知量的节点进行分类外，还需对它们按照一定规则编号，设系统中有个节点，其中有个PQ节点，个PV节点和1个平衡节点。为了叙述方便起见，假定节按照先PQ节点，再PV节点，最后平衡节点的顺序进行编号。 3.1.3 极坐标形式的牛顿—拉夫逊潮流算法 对应于极坐标形式与直角坐标形式的节点功率方程， 牛顿—拉夫逊潮流算法也有相应的两种。由于编程时程序应用的是极坐标形式，故这里只介绍该形式的算法。 由节点功率方程式： （8） 可看出，在潮流计算中实际上需要求解的非线性方组包含个有功功率方程和个无功功率方程，其中以及都是给定值；而和为未知量。于是，潮流计算问题就转换为求解非线性方程组（8）。 将式（8）改写为（9）的形式 （9） 于是，便可直接应用前面介绍的解多变量非线性方程组的牛顿法中的方法和迭代公式来对它进行求解。 （10） 由式（9）可以求出雅可比矩阵中各元素如下： ?对于各分块矩阵的非对角元素有： (11) ?对于各分块矩阵的对角元素有： （12） 对修正方程（10）求解后，可以求出修正量，从而得出： （13） 牛顿法潮流计算的收敛判据一般取 （14） 其中：为节点功率不平衡量的容许误差。 迭代求解得出各节点的电压和相位后，便可按式（8）求出平衡节点的注入有功功率和注入无功功率以及节点的注入无功功率。 综上所述，牛顿拉夫逊法潮流计算的求解过程大致可以分为以下几步： 输入系统的原始数据，其包括系统的信息，各线路和变压器所在节点的编号和等值电路中的参数；各负荷所在节点的编号及其所取用的有功功率和无功功率；各类节点的已知数据。 形成节点导纳矩阵。