机械手手腕(毕业设计外)答辩ppt.pptVIP

姓 名：景军 专 业：机械一体化 指导老师：章黎丽 设计时间：2012.11.02——2013.03.05 ;目 录; 机器人手腕是连接末端操作器和手臂的部件,它的作用是调节或改变工件的方位, 因而它具有独立的自由度,以使机器人末端操作器适应复杂的动作要求。 为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X、Y、Z的旋转运动。这便是腕部运动的三个自由度，分别称为手腕的回转R、手腕的俯仰P和手腕的摆动Y。;;;;机械手手腕的分类; 手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。; 手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。; 常见的典型结构 ; 常见的典型结构 ;结论 机械手可以代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，实现一些人工不可能完成的工作，降低了劳动强度，改善了劳动环境，提高了生产效???，已经成为现代制造业中不可或缺的一种自动化装置。因此，对机械手手腕的研究具有深刻而重要的意义！ ;结束语 本次设计主要对机械手手腕进行设计，在设计过程中，难免存在一些问题，希望老师们提出宝贵的意见，给予指导，谢谢 ！;Thank you！