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机器人辅助下腹、盆腔手术麻醉管理 复旦大学附属中山医院麻醉科 仓静 机器人辅助手术的发展 20世纪70年代，机器人开始被研究并运用于美军的军事医疗领域 20世纪80年代 ，基于工业平台的机器人Puma、 NeumMate陆续诞生，主要用于手术过程中的导向定位 1994年，美国Computer Motion公司推出了能够用于微创手术的医用机器人产品Aesop（伊索） 1996年， Computer Motion公司的ZEUS （宙斯）机器人外科手术系统问世 机器人辅助手术的发展 1999年，Intuitive Surgical 公司成功地开发出Da Vinci Standard （达芬奇）手术机器人系统 2006年，第二代达芬奇系统（da Vinci S）出现 2009年，第三代达芬奇系统（da Vinci Si）进一步升级，占据市场主导地位 2014年，第四代达芬奇系统（da Vinci Xi）被FDA批准投入使用 第三代Da Vinci手术系统 机器人辅助手术的优势 视野角度增加 消除手术操作者的生理性震颤 机器人“内腕”较腹腔镜更为精细灵活 能够在有限的手术空间内工作 减少主刀医生的疲劳 可实施远程手术 加速患者术后康复 机器人辅助下手术 普外科 泌尿外科 妇科 眼耳鼻喉科手术 心脏和胸外科手术 麻醉医生需关注的问题 工作空间受限 特殊体位 长时间人工气腹 低体温 工作