光达点云平面特徵自动化匹配於航带平差之应用-中华民国航空测量及.PDFVIP

航測及遙測學刊 第十四卷 第三期 第 185-199頁 民國98 年9 月 185 Journal of Photogrammetry and Remote Sensing Volume 14, No.3, September 2009, pp. 185-199 光達點雲平面特徵自動化匹配於航帶平差之應用 1* 2 尤瑞哲 王偉立 摘 要 空載光達的系統性誤差會造成相鄰航帶點位高程偏差，通常應用航帶平差方法來減低系統性誤差的 影響。使用這種方法時，必須在不同航帶找出對應區域或連結點的位置。一般以人工選取的方式決定對 應區域或連結點的位置，而人工選取的方式費工又費時。本文提出一套自動化選取對應區域或連結點的 方法：首先以張量投票法自動偵測光達平面特徵；其次計算同一航帶內所萃取出的平面之位相關係，並 將具有相似位相關係的平面以二階段的類神經網路演算法進行匹配，同時提出以二分樹法來提高匹配的 正確率；最後再將匹配後得到的共軛平面之重心坐標