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第一章 绪论 §1-1 结构力学的研究对象和任务 §1-2荷载的分类 §1-3 结构的计算简图 §2-1 几何构造分析的几个概念 §2-2 平面几何不变体系的组成规律 §2-3 平面杆件不变体系的计算自由度 §2-6 小结 §1-1 结构力学的研究对象和任务 §1-2 荷载的分类 §1-3 结构的计算简图 §1-4 支座和结点的类型 §1-5 结构的分类 结构：工程中担负预定任务、支承荷载的建筑物。 如：房屋、塔架、桥梁、隧道、挡土墙、水坝等。 研究对象：杆件结构 任务： 计算结构在荷载等因素作用下的内力和位移； 结构的稳定性计算，及动力荷载作用下的反应； 结构的组成规则等。 荷载：作用在结构上的主动力 按作用时间久暂分 恒载：长期作用在结构上，如自重、土压力等； 活载：暂时作用在结构上，如列车、人群、风、雪等。 按作用位置是否变化分 固定荷载：恒载及某些活载，如风、雪等； 移动荷载：在结构上移动的，如列车、汽车、吊车等。 §1-2荷载的分类 按动力效应分 静力荷载：大小、方向和位置不随时间变化或变化很 缓慢的荷载，可以略去惯性力的影响； 动力荷载：随时间迅速变化的荷载，是结构产生不容 忽视的加速度，必须考虑惯性力的影响。 其他因素：温度变化、支座沉陷、制造误差、材料收 缩等也可以使结构产生内力和位移。 结构计算简图 表现其主要特点，略去次要因素，代替实际结构的简化图形。 杆件的简化： 以轴线代替； 支座和结点的简化； 荷载的简化： 集中荷载和线分布荷载； 体系的简化： 空间结构简化为平面结构。 §1-4 支座和结点的类型 支座：连接结构与基础的装置。 （1）活动铰支座 允许结构在支承处绕铰A转动和沿m-n的方向移动。 §1-4 支座和结点的类型 （2）固定铰支座 允许结构在支承处绕铰A转动，A不能作水平和竖向移动。 §1-4 支座和结点的类型 （3）固定支座 不允许结构在支承处发生任何移动和转动。 §1-4 支座和结点的类型 （4）滑动支座（定向支座） 结构在支承处不能转动，不能沿垂直于支承面的方向移动，但可沿支承面方向滑动。 图1 图2 §1-4 支座和结点的类型 结点：结构中杆件相互连接处。 （1）铰结点 各杆端不能相对移动但可相对转动，可以传递力但不能传递力矩。 §1-4 支座和结点的类型 （2）刚结点 各杆端不能相对移动也不能相对转动，可以传递力也能传递力矩。 §1-4 支座和结点的类型 （3）组合结点：部分刚结部分铰结的结点。 §1-5 结构的分类 按几何特征分 杆件结构 长度远大于其他两个尺度的杆件组成。 薄壁结构 其厚度远小于其他两个尺度的结构。 实体结构 三个方向尺度相近的结构。 §1-5 结构的分类 杆件结构按其受力特性分 （1）梁：受弯杆件，轴线一般为直线。 有单跨的和多垮的。