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利用多传感器技术监测小型方坯连铸机结晶器的震动
P. P. SAHOO and S. BASU
Research Development, Tata Steel, Jamshedpur-831001, India.
摘要:
生产零缺陷的产品是连铸过程中十分重要的一步,因为产生的缺陷可能一直传播到最终产品,也可能会导致产品的降级。不足的振荡参数,尤其是一个有缺陷的振荡可能会大大影响铸造产品的表面质量。因此,当结晶器与铸坯之间的摩擦上升或者任何机器部件之间产生磨损和撕裂时,振荡器对振荡剖面上摩擦的监测可以导致纠正措施。在目前的工作中,多传感器的结晶器振动监测系统的开发是为了监测小型方坯连铸机结晶器的健康以及结晶器与铸坯之间的摩擦的。不同的碳成分,不同的润滑型的摩擦力的计算与钢坯表面质量相关。而且结晶器健康监测能够探测到机器中的问题并且能够及时采取纠正措施。
1. 介绍
在生产过程控制中,可靠的监测技术的发展是实现生产自动化和追求计算机集成连铸产品质量和高生产力的重要一步。在一个综合钢铁工厂中,连铸对钢的生产力和生产质量起着巨大的作用。生产无缺陷的产品就是在这个过程中最重要的。因为任何缺陷,可能会传播到最终产品,也可能会增加产品的降级。结晶器震荡器的震动允许以更高的浇铸速度和更少的浇铸频率浇铸。结晶器振荡器的使用不仅增加了设备的复杂性,也需要一定的考虑以采取最好的振荡模式。这种优化的结晶器振荡器,应主要用于监测结晶器与铸坯之间的的摩擦。1)不足的振荡参数,尤其是一个有缺陷的振荡可能会大大影响铸造产品的表面质量。2)因此这被认为是至关重要的。从机器的振荡行为,典型的机械缺陷,可以有选择地及时检测,例如:
□轴承磨损
□弹簧断裂
□损坏的偏心凸轮
□驱动系统功率不足
开发一个在线测量系统对连铸过程是非常重要的,不仅为检测产品的质量,而且还为产品工艺的优化提供好处。因此,有必要加强过程监控,以稳定操作,控制铸造缺陷。3)称重传感器安装在结晶器支架上用来估计结晶器与铸坯之间的摩擦力。2)用时间测量驱动电机的功率来研究结晶器的连锁反应。研究人员已经进行了几项研究。4,5)利用板坯连铸机的三轴加速度计,以评估铸造参数。在这些研究中,两种传感器即线性可变差动变压器(LVDT)和加速度传感器用来测量结晶器和铸坯间的相互作用,其中有两点要密切注意的是:
(1)靠计算结晶器与铸坯之间的摩擦力以及摩擦力与铸坯表面质量的相关性来评估不同的铸造参数。
(2)监控设备健康以检测机器的任何异常的振荡行为。
1.1操作应用
通过持续监测振荡,对影响铸造产品表面质量的变量进行评估。振动频率和摩擦对表面质量有直接作用。负滑脱时间计算中使用的振荡频率是模具壁和钢界面之间的保护渣的抽吸作用所迫使的,从而润滑和协助余热的排出。如果频率超出范围,保护渣的性能将会降低。太多的保护渣可能会抑制传热过程中建立热点,而过低可能产生粘膜阻碍润滑。所以连铸机的负滑脱时间应当控制在一个合理的范围以内。
ISIJ国际。 46(2006),第2号
图1。加速度和位移随时间的变化
图2。模具速度和浇铸速度的变化和负滑脱时间随时间变化的计算速度
1.2 维护应用
这个系统提供维护问题的早期迹象,6)首先开发基线,然后主振荡器的性能指标进行了比较基准数据,提供了一个灾难性故障之前的容忍条件的指示。
2. 摩擦原理的提取
2.1结晶器振动系统方程
Displacement
d (t )
1
S sin(ω t) .................................
(1)
2
Velocity v(t )
1
Sω cos(ω t) .......................................
(2)
2
Acceleration
a (t )
1
Sω 2 sin(ω t) ...........................
(3)
2
方程描述结晶器正弦位移,其结式结晶器的速度和加速度的是6,8):
(第峰值到峰值位移)(mm)宽为2pF(角速度)(弧度/秒)(振荡频率)(次/分钟)
2.2 负滑脱时间
负滑脱时间已提到一个愈合时间(NST)是在一个周期内的实际时间,在此期间,结晶器传播速度比坯壳快。图一显示结晶器位移和加速度随时间的变化,也可以看到一些结晶器的震动。位移随时间收集的数据,用于计算结晶器的速度随着时间的推移计算公式:
图3. 随着时间的负滑脱时间的变化
v
dS
(m/s) ..............................
(5)
dt
其中S是位移(mm)和V是结晶器的速度(米/秒)
负滑脱时间是在上下冲程的时间,在此期间,结晶器和铸坯之间的摩擦升高。负滑脱时间应保持在一定范围内,以减少结晶器和铸坯之间的摩擦。
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