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第四章 异步电机(一) 第四节 定子磁动势及磁场 旋转磁场由旋转磁动势产生 旋转磁动势的大小、波形、其他属性 磁动势分析: 线圈?线圈组?单相绕组?三相绕组 一、单相绕组的磁动势——脉振磁动势 2极整距线圈的磁动势:在空间分布是一个矩形波,周期为两个极距2τ,幅值为磁回路所围全电流的一半Nyi/2 设交流电流: 则产生的磁动势分布矩形波为: 磁动势是时间的函数,大小随电流变化: ωt=0,i=Im,磁动势幅值达最大值Fym; ωt=90o,i=0,磁动势幅值为零; ωt90o,i0,磁动势随之改变方向。 ωt=180o,i=-Im,磁动势幅值达负的最大值-Fym。 这种从空间上看位置固定,从时间上看大小在正负最大值之间变化的磁动势,称为脉振磁动势 脉振的频率就是交流电流的频率 4极整距线圈的磁动势:与2极情况完全相同,仅仅是磁动势分布波形的周期数增加为p倍 应用傅氏级数,可将矩形分布的磁动势波分解为一个基波和一系列谐波: 由于磁动势分布对横轴的对称性,即f(x)=-f(x+τ) ,因此矩形波分解后仅含有奇次谐波; 又由于磁动势分布对纵轴的对称性,即f(x)=f(-x),因此矩形波分解后仅含有余弦项; 基波幅值是矩形波幅值的4/π倍,v(奇数)次谐波幅值是基波幅值的1/v倍。 按傅里叶级数展开的磁动势幅值为: 一个整距线圈所产生的脉振磁动势表达式为: 组成线圈组的线圈,相互间隔一个槽距角α,且是串联的 整距线圈的线圈组基波合成磁动势幅值计算: 单层整距线圈组的基波合成磁动势幅值: 其中,kq1称为基波磁动势的分布因数: 它表示:同样匝数分布绕组的基波磁动势,比有同样匝数集中绕组(q个线圈集中在一个槽内)的基波磁动势,所减小的系数。显然,kq11。 单层整距线圈组的高次谐波合成磁动势幅值: 其中,kqv称为v次谐波磁动势的分布因数: 它表示同样匝数分布绕组的高次谐波磁动势,比有同样匝数集中绕组(q个线圈集中在一个槽内)的高次谐波磁动势,所减小的系数。显然,kqv1。 可见,采用分布绕组,使基波合成磁动势略有减小的同时,大大减少了合成磁动势中谐波含量 2个等效整距线圈组在空间上的位移为ε电角度,正好等于短距线圈组中线圈节距缩短的电角度,即: 双层短距线圈组的基波合成磁动势幅值: 其中,ky1为基波磁动势的节距因数: 它表示:线圈采用短距后所形成的磁动势比整距时应打的折扣。显然,整距时ky1=1,短距时ky11。 可见,节距y1比整距缩短τ/v时,可消除v次谐波磁动势 绕组由集中改为分布,基波合成磁动势幅值打一个折扣kq1 线圈由整距改为短距,基波合成磁动势幅值打一个折扣ky1 因此,由短距线圈组成的分布绕组的基波合成磁动势幅值,等于具有相同匝数的整距集中绕组的基波合成磁动势幅值乘以系数kw1=kq1ky1,称为基波绕组因数 对于v次谐波,绕组因数:kwv=kqvkyv 相绕组的磁动势——指一对极下该相绕组的合成磁动势 对于双层短距绕组,Ny为每个线圈匝数,Iy为支路电流,a为每相并联支路数,N为每相串联匝数,I为每相电流,则: 每相基波合成磁动势幅值: (p114式4-27) 每相v次谐波合成磁动势幅值: 一个相绕组一对极下的基波合成磁动势幅值所在的轴线,即为该相绕组在该对极下的轴线 将坐标原点取在相绕组的轴线(即线圈组中心线)处,可得到单相绕组的合成磁动势表达式: 单相绕组的磁动势是一种在空间位置上固定、幅值随时间变化的脉振磁动势,基波及所有奇次谐波磁动势的幅值在时间上都以绕组中电流变化的频率脉振; 单相绕组基波磁动势幅值的位置与绕组的轴线相重合; 单相绕组脉振磁动势中:基波磁动势的幅值 ,v次谐波磁动势的幅值 ,即有 ——所以谐波次数愈高,幅值愈小。 本节要求 掌握三相异步电动机的定子绕组单相磁动势的分析 单相磁动势的性质 单相磁动势的基波幅值计算 几个因数kq1、ky1、kw1的物理意义 改善定子磁动势波形的方法 * 重庆大学自动化学院 电机学及拖动基础 三相异步电动机的基本原理 主要内容 第四节 三相异步电动机的定子磁动势及磁场 1、整距线圈的磁动势 x 第四节 定子磁动势及磁场 x 第四节 定子磁动势及磁场 结论:异步电动机一个整距线圈磁动势分布和大小变化的规律是,在空间按矩形波分布,大小随时间作正弦变化。 第四节 定子磁动势及磁场 其中, 第四节 定子磁动势及磁场 把以2τ为周期的矩形磁动势波用傅氏级数分解 第四节 定子磁动势及磁场 2、线圈组的磁动势 1)整距线圈的线圈组磁动势(q=3的单层整距线圈组为例) 每个整距线圈形成一个矩形磁动势波,共3个 3个矩形波的幅
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