电器控制及PLC 课件 第六章 可编程控制器应用程序..ppt

电气控制及PLC 目的和要求： 熟悉梯形图编程方法，掌握梯形图与语句表之间的相互转换，熟悉常用指令的格式和应用方法，掌握步进指令和功能指令的编程方法和应用。 目 录 第一节 编程概述 一、PLC编程语言： PLC是专门为工业自动控制而开发的装置。为适应广大电气技术人员和操作维护人员的使用习惯，不采用计算机编程语言，而是采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”，即图形化编程语言。有下列几种形式。 1.梯形图（LAD） 2.语句表（STL） 3.控制系统流程图（CSF） 第二节 PLC指令系统 一、基本指令 1.输入/输出指令 LD -- 用于与母线相连的常开接点，取指令。操作数：X、Y、M、T、C、S LDI-- 用于与母线相连的常闭接点，取反 指令。操作数同上 OUT-- 用于驱动指定的线圈，输出 指令。操作数为： Y、M、T、C、S LD X0 OUT Y0 LDI M1 OUT Y1 OUT M10 LD Y1 OUT M11 2.逻辑指令 ①AND--用于常开接点的串联，与 指令。操作数为：X、Y、M、T、C、S ANI--用于常闭接点的串联，与非 指令。操作数为：X、Y、M、T、C、S ②OR-- 用于常开接点的并联，或 指令。操作数为：X、Y、M、T、C、S ORI--用于常闭接点的并联，或非 指令。操作数为：X、Y、M、T、C、S LD X0 LD TO AND X2 ORI X10 OUT Y0 AND X4 LD Y0 OR Y1 OR M0 ANI X3 ANI X3 OUT Y1 OUT M0 AND X5 OUT T0 OUT Y2 K20 2.逻辑指令 ③电路块连接指令： ANB--电路块串联指令，没有操作数 ORB--电路块并联指令，没有操作数 LD X1 OUT Y6 ORI X2 LD X1 LDI X3 OR X2 AND X4 LD X4 ORB AND M10 LD Y6 LDI X3 ANI X4 AND M11 ORB ORB LD X5 OR Y7 ORI M11 ANB ANB OUT Y7 *ANB、ORB指令没有操作数；支路的起点以LD、LDI开始；电路块结束后，使用ANB（ORB），表示与前面电路相串联（并联）。 3.置位/复位等指令 ①PLS--脉冲指令，产生一个周期的脉冲信号。M ②SET/RST指令：成对出现，两指令间可插入其它程序。 SET--置位指令；RST--复位指令。操作数为Y、M、S ③NOP--空操作，不影响任何输出，只改变步序号。（便于程序调试、修改） ④END--程序执行过程中，遇到END指令，便结束程序，跳回起始地址。（可缩短程序扫描周期，便于程序的调试，可用于分段调试，） *没有END指令，程序执行阶段将扫描整个程序存储空间 4.主控指令 用于一个接点或接点组控制多条逻辑行的电路 MC --主控指令，建立新母线，操作数为M MCR--主控复位指令，返回原来母线。 LD X0 LD X3 MC N0 ORI Y6 SP M100 OUT Y4 LD X1 LDI X5 OUT Y0 OR X6 LD X2 OUT Y6 MC N1 MCR N1 SP M101 LD Y6 LDI X4 ANI M0 OUT Y2 OUT Y7 ①主控接点后电路由LD、LDI开始。 ②MC/MCR成对出现，主控电路连续只需最后一个主控复位指令。可嵌套8次。 ③主控接点没接通，MC、MCR之间的程序段输出为0，可用于故障处理。 5.跳转指令 实现程序分支控制 CJ--条件跳转指令，P0~P63作跳转指针。 ①X0条件满足，跳过程序B，跳转到P0处，程序B保持原状态。大大缩短了程序扫描周期。 ②解决了双线圈问题 ③跳转可以嵌套，可以交叉。 6.编程提醒 二、计时/计数指令 1.计时指令形式（T0~T245） 都为延时接通方式： 设计成延时断开方式： 方波发生器 ： 2.计数指令形式 计数功能： ① 当复位输入有效时，计数器的值为0 ②当计数输入的每一个上升沿使计数器的值加1 ③当计数器的值增为设定值时，计数器的接点接通。（停止计数，直至复位） 第三节 步进指令 1.状态图--直观地反映出工艺流程。（由若干状态步组成） 状态步三要素：该状态步的驱动负载Y；转移条件X；转移目标Sn 同时进行的工作可放在同一状态步中。 2.步进梯形图-