电机拖动基础电力拖动系统动力学..ppt

第三章 直流电机原理 3.1 直流电机的用途及基本工作原理 3.1.1 直流电机的用途 3.1.2 直流电机的基本工作原理 直流电机的用途 作电源用：直流发电机(逐渐被电力电子整流装置取代) 作动力用：直流电动机(用于对调速要求高的机械) 控制系统测量元件：直流测速发电机 控制系统执行元件：直流伺服电动机 直流电动机的优势 调速范围广，且易于平滑调速。 直流电机的缺点 换向问题（机械换向、电子换向） 3.1.2 直流电机基本工作原理 一. 直流电动机原理 二. 直流发电机原理 三. 直流电机工作原理的特点 3.2 直流电机的主要结构与型号 3.2.1 主要结构 3.2.2 铭牌数据 3.2.3 国产直流电机的主要系列 3.2.1 直流电机主要结构 一. 定子部分 二. 转子部分 三. 端盖 四、电机的安装方式、轴伸个数、防护方式 电机的安装方式：卧式，立式（价格稍高） 轴伸：伸出到端盖外面与负载连接或安装测速装置的转轴部分。单轴伸（多数采用），双轴伸。 电机根据不同的冷却和保护方式分为 开启式、防护式、封闭式 和 防爆式。根据电机使用的环境不同，选择不同的防护方式。 开启式 无专门的防护装置，定子两侧和端盖上有通风口，靠转子本身在旋转时带动的空气来冷却。 散热好，容易进灰尘、水滴和铁屑等杂质，只能在清洁、干燥的环境中使用。 防护式 用于中小型电机。机座下有通风口，垂直下落的异物不易进入电机内部；两端端盖有进风口和出风口，转轴上装有风扇。端盖的进出风口上有带孔的网罩，以防止外物落入电机。 散热好，但不能防止潮气和灰尘侵入，适用于比较干燥、没有腐蚀性和爆炸性气体的环境。 封闭式 电机内腔与机外不连通，只靠电机外表面的散热来冷却。主要应用在空气中含尘、潮湿、有腐蚀性成分等较恶劣的场合或浸在液体中(密封式潜水泵)。 又可分为自冷式、自扇冷式、他扇冷式、管道通风式及密封式 等。机壳外表面带有肋状散热片以增加其散热面积，大容量的电机常用管道式通风，或用另外的风机对电机进行吹风循环。 防爆式 在封闭式电机的基础上制成隔爆形式，机壳有 足够 的 机械强度，封闭得更严密。 适用于含有易燃易爆气体的场合，如矿井、油库、煤气站。保证当电机内部逐渐积累的可燃气因偶尔的火花引起爆炸时，能使此时的爆炸不致蔓延到机外而引起严重事故。 3.2.2 电机的铭牌数据 电机铭牌数据的计算 解: 解： 3.2.3 国产直流电机的主要系列产品 3.3 直流电机的励磁方式及磁场 3.3.1 直流电机的励磁方式 3.3.2 直流电机的空载磁场 3.3.3 直流电机的电枢反应 3.3.1 直流电机的励磁方式 直流电机的励磁方式主要有：他励、并励、串励、复励。不同的励磁方式直流电机有不同的特性。 1、他励直流电机 2、并励直流电机 3、串励直流电机 4、复励直流电机 3.3.2 直流电机的空载磁场 目前，绝大多数直流电机的 主磁场 都是由 励磁绕组 通以直流励磁电流产生的。 实际上，直流电机在负载运行时，磁场是由电机中各个绕组：励磁绕组、电枢绕组、换向极绕组 等共同产生的。其中，励磁绕组 起着主要作用。 励磁绕组中有励磁电流，其它绕组中无电流时的磁场情况称为电机空载运行，又叫无载运行。 一 空载气隙磁密空间分布波形 设励磁绕组励磁电流为 If ，匝数为Wy，则图中所取磁路的磁通势为 2 IfWy＝2 Fy 结论： 气隙磁密 的大小与气隙长度 成反比，在每一极下近似平均分布； 实际上气隙磁密的分布不均匀，磁极中心附近的磁密大，两极尖处磁密小，在两极之间的几何中心线处磁密等于零。 二 空载磁化特性 空载磁化特性曲线 空载磁化特性曲线的特点:饱和现象 当磁通较小时，总磁位降主要是气隙磁位降，空载特性呈直线关系； 当磁通较大，铁磁材料出现饱和时，铁磁材料的磁位降剧增，空载特性呈饱和特点。 3.5.3 直流电机的电枢反应 电机带负载时，电枢绕组中会有电枢电流，电枢电流也产生磁通势，叫电枢磁通势。 电枢磁通势改变气隙磁密分布情况及每极磁通量的大小，这种现象称为电枢反应。 解决的方法：加补偿绕组和换向绕组。 3.4 直流电机的电枢绕组 3.4.1 单叠绕组 3.4.2 单波绕组 有关绕组的基本定义: 电枢绕组是直流电机的核心部分，它既是电机中电流通道的主体，也是电磁力的载体，承担着能量转换的责任。 根据绕组元件不同的连接方式，电枢绕组可以分为： 叠绕组，又分为单叠和复叠绕组 波绕组，又分为单波和复波绕组 蛙绕组，即叠绕和波绕混合的绕组 它们的主要区别在于从电刷外看进去，电枢绕组连接成了不同数目的 并联支路，以满足不同额定电压和电流的要求。 “节距”的概念 1、第一节距（后节距）y1：一个元件的两个元件边之间的跨距，以所跨的虚槽数来表示。 2、第二节距（前节距）y2：前一个元件的下层元